[发明专利]一种便于穿戴的一体式动作捕捉装置

说明书

本发明公开了一种便于穿戴的一体式动作捕捉装置，包括动作捕捉手套本体和弹性带，所述动作捕捉手套本体的内部嵌入安装有第一调节紧固机构，且动作捕捉手套本体的底部固定安装有固定座，所述固定座的内部嵌入安装有卡合机构，所述框架的内部嵌入安装有第二调节紧固机构。本发明通过设置第一调节紧固机构，可以便于使用者调节连接杆的长度，从而方便使用者对手指的不同关节动作进行捕捉，提高了动作捕捉手套本体的实用性，通过设置第二调节紧固机构，一方面可以增加使用者手臂与动作捕捉手套本体之间的稳固性，另一方面可以对动作捕捉手套本体与使用者手臂之间的压力进行调节，提高了使用者穿戴后的舒适度，方便使用者进行穿戴。

技术领域

本发明涉及动作捕捉技术领域，具体是一种便于穿戴的一体式动作捕捉装置。

背景技术

动作捕捉是运动物体的关键部位设置跟踪器，意同：运动捕捉英文Motioncapture,简称Mocap，技术涉及尺寸测量、物理空间里物体的定位及方位测定等方面可以由计算机直接理解处理的数据，在运动物体的关键部位设置跟踪器，由Motion capture系统捕捉跟踪器位置，再经过计算机处理后得到三维空间坐标的数据，当数据被计算机识别后，可以应用在动画制作，步态分析，生物力学，人机工程等领域，常用的运动捕捉技术从原理上说可分为机械式、声学式、电磁式、主动光学式和被动光学式，不同原理的设备各有其优缺点，一般可从以下几个方面进行评价：定位精度、实时性、使用方便程度，可捕捉运动范围大小，抗干扰性，多目标捕捉能力，以及与相应领域专业分析软件连接程度，此外，还有惯性导航运动捕捉，随着计算机软硬件技术的飞速发展和动画制作要求的提高，在发达国家，运动捕捉已经进入了实用化阶段，有多家厂商相继推出了多种商品化的运动捕捉设备，如MotionAnalysis、Polhemus、Sega Interactive、MAC、X-Ist、FilmBox等，成功地用于虚拟现实、游戏、人体工程学研究、模拟训练、生物力学研究等许多方面，从技术的角度来说，运动捕捉的实质就是要测量、跟踪、记录物体在三维空间中的运动轨迹。

中国专利公开了一种用于虚拟现实系统的动作捕捉手套(授权公告号CN206133468U)，该专利技术提供的动作捕捉手套具有质量轻、佩戴方便和准确地捕捉手部位置的优点，能够避免因手心出汗或者外部水源接触掌心部而造成捕捉不准确的问题，但是，该动作捕捉手套难以根据不同佩戴者的手长来进行佩戴，同时难以对佩戴者手部的不同关节动作进行相应捕捉，并且该动作捕捉手套难以增加与佩戴者手臂之间的稳固性，容易造成脱落现象，同时该动作捕捉手套拆卸不便，为佩戴者的清洗和更换带来了一定的困扰。因此，本领域技术人员提供了一种便于穿戴的一体式动作捕捉装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于穿戴的一体式动作捕捉装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种便于穿戴的一体式动作捕捉装置，包括动作捕捉手套本体和弹性带，所述动作捕捉手套本体的内部嵌入安装有第一调节紧固机构，且动作捕捉手套本体的底部固定安装有固定座，所述动作捕捉手套本体的底部靠近固定座一侧位置处固定安装有第一固定块，且动作捕捉手套本体的底部靠近固定座另一侧位置处固定安装有第二固定块，所述动作捕捉手套本体的后表面嵌入安装有连接杆，且动作捕捉手套本体的侧壁固定安装有收发传感器，所述弹性带固定安装在连接杆的后侧，且弹性带的一端固定安装有惯性传感器，所述惯性传感器的底部固定安装有卡环，所述固定座的内部嵌入安装有卡合机构，且固定座的前表面开设有滑槽，所述固定座的底部固定安装有框架，所述框架的内部嵌入安装有第二调节紧固机构，所述第一固定块的底部固定安装有魔术贴母贴，所述第二固定块的底部固定安装有魔术贴子贴。

作为本发明进一步的方案：所述第一调节紧固机构包括第一紧固螺栓、第一套筒、第二套筒和限位卡板，所述第一套筒的内部螺纹连接有第一紧固螺栓，且第一套筒与动作捕捉手套本体通过焊接固定，所述第一紧固螺栓的底部套接有第二套筒，且第一紧固螺栓与第二套筒滑动连接，所述第二套筒的底部固定安装有限位卡板。