[发明专利]机器人乘梯方法、装置、计算机设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种机器人乘梯方法，其特征在于，所述方法包括：

获取机器人的乘梯申请信息；所述申请信息包括所述机器人携带货物的货物信息和所述机器人的乘梯信息；

根据所述货物信息确定所述机器人携带的货物类型，若所述货物类型为易燃易爆品，则确定所述乘梯类型为所述机器人专享乘梯，若所述货物类型为非易燃易爆品，则确定所述乘梯类型为人机共享乘梯；

根据所述乘梯类型和各乘梯的运行状态信息，确定目标乘梯；

控制所述机器人搭乘所述目标乘梯。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述乘梯类型为所述机器人专享乘梯，所述控制所述机器人搭乘所述目标乘梯，包括：

根据所述乘梯申请信息，在机器人的乘梯时刻到达时，将所述目标乘梯呼叫至所述机器人的乘梯楼层，并控制乘梯控制器发送语音通知消息；所述语音通知消息用于通知所述目标乘梯为所述机器人专享乘梯；

根据所述机器人发送的关门指令关闭乘梯门；

在检测到所述目标乘梯到达目的层时，向所述机器人发送到达指令；所述到达指令用于指示所述机器人驶出所述目标乘梯。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述乘梯类型为所述人机共享乘梯，所述控制所述机器人搭乘所述目标乘梯，包括：

向所述机器人发送所述目标乘梯的标识和乘梯时间；

在所述目标乘梯到达所述机器人的乘梯楼层时，向所述机器人发送进入乘梯指令，以使所述机器人驶入所述目标乘梯；

在接收到所述机器人发送的进入乘梯信息时，关闭乘梯门，并向乘梯控制器发送所述机器人的目的层。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述向所述机器人发送进入乘梯指令，所述方法还包括：

在检测到所述目标乘梯到达乘梯楼层并打开乘梯门时，检测所述目标乘梯轿厢的空间、乘梯人数以及用户出入情况；

若所述目标乘梯的剩余空间大于或等于所述机器人的占用空间，则向所述机器人发送进入乘梯指令。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制乘梯控制器发送语音播报信息；所述语音播报信息用于提醒乘客避让机器人。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述机器人的乘梯信息，确定所述机器人的乘梯时刻；

将所述乘梯时刻发送给所述机器人，使所述机器人在所述乘梯时刻之前到达所述目标乘梯的等待位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述乘梯类型和各乘梯的运行状态信息，确定目标乘梯，包括：

若所述乘梯类型是机器人专享乘梯，则根据各乘梯轿厢的空间余量、乘梯人数和载重，确定当前空闲的乘梯为目标乘梯；若所述乘梯类型是人机共享乘梯，则根据各乘梯轿厢的空间余量、乘梯人数和载重，确定能够容纳机器人的乘梯为目标乘梯。

8.一种机器人乘梯装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取机器人的乘梯申请信息；所述申请信息包括所述机器人携带货物的货物信息和所述机器人的乘梯信息；

第一确定模块，用于根据所述货物信息确定所述机器人携带的货物类型，若所述货物类型为易燃易爆品，则确定所述乘梯类型为所述机器人专享乘梯，若所述货物类型为非易燃易爆品，则确定所述乘梯类型为人机共享乘梯；

第二确定模块，用于根据所述乘梯类型和各乘梯的运行状态信息，确定目标乘梯；

控制模块，用于控制所述机器人搭乘所述目标乘梯。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。