[发明专利]机器人乘梯方法、装置、计算机设备和可读存储介质

说明书

本发明涉及一种机器人乘梯方法、装置、计算机设备和可读存储介质。该方法可以包括：获取机器人的乘梯申请信息；根据所述乘梯申请信息确定所述机器人的乘梯类型；根据所述乘梯类型和各乘梯的运行状态信息，确定目标乘梯；控制所述机器人搭乘所述目标乘梯。该方法中由于中心服务器是根据机器人的乘梯申请信息确定的机器人乘梯类型，有效地解决了机器人携带的货物为易燃易爆品时，影响其他乘客乘梯的安全性问题；另外，中心服务器根据机器人的乘梯类型和各乘梯的运行状态信息确定目标乘梯，控制机器人搭乘目标乘梯，能够对机器人乘梯进行有效的管理，保障乘梯的安全运行。

技术领域

本发明涉及运输领域，特别是涉及一种机器人乘梯方法、装置、计算机设备和可读存储介质。

背景技术

随着经济的不断发展，电梯的使用越来越普及，功能也越来越智能化；电梯机器人能够携带货物自主乘梯，进行货物的运输，电梯机器人的出现为用户获取货物提供了方便之处。

目前，电梯机器人进行货物的运输时，机器人携带要运输的货物进入电梯和其他乘客一起乘梯，电梯控制器控制电梯到达机器人所要到达的目的层，到达目的层后，机器人将货物运输给用户完成对货物的运输。

但是，传统的机器人乘梯方法中，机器人携带的货物为易燃易爆品时，存在影响其他乘客的安全性问题。

发明内容

基于此，有必要针对传统的机器人乘梯方法中，机器人携带的货物为易燃易爆品时，存在影响其他乘客乘梯的安全性问题，提供一种机器人乘梯方法、装置、计算机设备和可读存储介质。

第一方面，本发明实施例提供一种机器人乘梯方法，所述方法包括：

获取机器人的乘梯申请信息；所述申请信息包括所述机器人携带货物的货物信息和所述机器人的乘梯信息；

根据所述乘梯申请信息确定所述机器人的乘梯类型；所述乘梯类型包括机器人专享乘梯或人机共享乘梯；

根据所述乘梯类型和各乘梯的运行状态信息，确定目标乘梯；

控制所述机器人搭乘所述目标乘梯。

在其中一个实施例中，所述根据所述乘梯申请信息确定所述机器人的乘梯类型，包括：

根据所述货物信息确定所述机器人携带的货物类型；

若所述货物类型为易燃易爆品，则确定所述乘梯类型为所述机器人专享乘梯；

若所述货物类型为非易燃易爆品，则确定所述乘梯类型为人机共享乘梯。

在其中一个实施例中，若所述乘梯类型为所述机器人专享乘梯，所述控制所述机器人搭乘所述目标乘梯，包括：

根据所述乘梯申请信息，在机器人的乘梯时刻到达时，将所述目标乘梯呼叫至所述机器人的乘梯楼层，并控制电梯控制器发送语音通知消息；所述语音通知消息用于通知所述目标乘梯为所述机器人专享乘梯；

根据所述机器人发送的关门指令关闭乘梯门；

在检测到所述目标乘梯到达目的层时，向所述机器人发送到达指令；所述到达指令用于指示所述机器人驶出所述目标乘梯。

在其中一个实施例中，若所述乘梯类型为所述人机共享乘梯，所述控制所述机器人搭乘所述目标乘梯，包括：

向所述机器人发送所述目标乘梯的标识和乘梯时间；

在所述目标乘梯到达所述机器人的乘梯楼层时，向所述机器人发送进入乘梯指令，以使所述机器人驶入所述目标乘梯；

在接收到所述机器人发送的进入乘梯信息时，关闭乘梯门，并向乘梯控制器发送所述机器人的目的层。

在其中一个实施例中，所述向所述机器人发送进入乘梯指令，所述方法还包括：