[发明专利]车辆制动系统

权利要求书

1.一种车辆制动系统，包括：

踏板，制动输入被施加到所述踏板；

致动器部分，被配置成响应于施加到所述踏板的所述制动输入而产生制动液压，并且包括具有第一液压腔室的第一致动器和具有第二液压腔室的第二致动器；

车轮制动器，与所述第一致动器和所述第二致动器连接；以及

副气缸，包括用于形成第三液压腔室和第四液压腔室的两个副活塞，所述第三液压腔室和所述第四液压腔室是连续设置在壳体内的两个液压腔室，

其中所述副气缸包括设置在中央的第一副活塞和连接到所述踏板的第二副活塞，

所述第一液压腔室通过设置第一阀的流路与所述第三液压腔室连接，所述第二液压腔室通过设置第二阀的流路与所述第四液压腔室连接，并且当所述第一致动器产生的制动液压和所述第二致动器产生的制动液压之间存在差异时，通过所述副气缸执行压力平衡，

所述第四液压腔室与第二流路和靠近所述第一副活塞的第一流路连接，并且所述第一流路和所述第二流路与所述第二阀连接，并且

所述第一副活塞分隔所述第三液压腔室和所述第四液压腔室，并且当所述第一副活塞通过所述第三液压腔室和所述第四液压腔室之间的压力差而关闭所述第一流路时，通过压力平衡的制动力通过所述第二流路传递到所述第二液压腔室。

2.根据权利要求1所述的车辆制动系统，其中，

所述第一副活塞分隔所述第三液压腔室和所述第四液压腔室，并且当执行所述压力平衡时，所述第一副活塞在向低压方向移动时均衡地调节所分隔的腔室的压力。

3.根据权利要求1所述的车辆制动系统，其中，

所述第一阀和所述第二阀是常开阀。

4.根据权利要求1所述的车辆制动系统，其中，

所述第四液压腔室是由所述第一副活塞和所述第二副活塞分隔的液压腔室，并且“y”形流路与所述第四液压腔室连接。

5.根据权利要求4所述的车辆制动系统，其中，

所述“y”形流路沿着所述副气缸的长度方向形成，并且包括与所述第四液压腔室连接的两个端口。

6.根据权利要求1所述的车辆制动系统，进一步包括：

储液箱，分别连接到所述第三液压腔室和所述第四液压腔室。

7.根据权利要求6所述的车辆制动系统，进一步包括：

第三阀，设置在连接所述储液箱和所述第三液压腔室的流路上；以及

第四阀，设置在连接所述储液箱和所述第四液压腔室的流路上。

8.根据权利要求7所述的车辆制动系统，其中，

所述第三阀和所述第四阀是常开阀。

9.根据权利要求1所述的车辆制动系统，其中，

所述第一致动器包括第一马达、通过所述第一马达前后移动的第一主活塞和容纳所述第一主活塞的第一主气缸，并且所述第二致动器包括第二马达、通过所述第二马达前后移动的第二主活塞和容纳所述第二主活塞的第二主气缸。

10.根据权利要求1所述的车辆制动系统，其中，

所述第二副活塞是阶梯式活塞，并且在初始状态下，所述第二副活塞邻接形成在所述副气缸中的阶梯部。

11.根据权利要求1所述的车辆制动系统，其中，

在所述第二副活塞和所述踏板之间设置踏板模拟器。

12.根据权利要求1所述的车辆制动系统，其中，

所述副气缸进一步包括：

恢复弹簧，用于将所述第一副活塞和所述第二副活塞的位置返回到预定位置。

13.根据权利要求7所述的车辆制动系统，进一步包括：

踏板传感器，检测来自所述踏板的输入；以及

控制器，基于所述踏板传感器的输出执行制动控制；

其中所述控制器被配置成操作致动器和阀。