[发明专利]车辆制动系统

说明书

本发明提供一种车辆制动系统，该车辆制动系统独立地控制每个车轮的制动压力。该系统包括由两个致动器驱动的液压制动器，并且包括副气缸和设置在周边流路中的阀，以消除液压制动器中产生的压力不平衡。

技术领域

本发明涉及一种车辆制动系统，更特别地，涉及一种能够独立地控制车轮的制动力的车辆制动系统。

背景技术

近来，已经开发了一种通过应用电子控制系统来控制车辆制动的线控制动(brake-by-wire)技术，用于代替传统的普通液压控制系统的车辆的制动系统。在这种电子控制制动系统中，基于驾驶员的制动意图使用电动马达产生所需的液压，并且通过将由马达的驱动产生的液压传递到每个车轮的车轮制动器(轮缸)来产生制动力。

利用电子致动器调节液压的电子控制制动系统通常被称为EHB(Electro-Hydraulic Brake System)，即电子液压制动系统。电子液压制动系统能够容易单独调节在每个车轮处产生的制动力，因此可以容易实现诸如电子稳定性控制(ESC)或防抱死制动系统(ABS)的功能。在传统的电子液压制动系统中，包括马达的泵用作上述电子致动器。在该系统中，当马达被驱动时，活塞前后移动，并且活塞对气缸的腔室中的制动油加压以形成液压。

此外，在电子液压制动系统中，在通过传感器感测根据踏板操作的踏板行程之后，通过泵由马达驱动而产生的液压来调节每个车轮的制动力。另外，在电子液压制动系统中包括踏板模拟器，该踏板模拟器使驾驶员感觉到与传统的普通液压制动系统中相同的踏板压力。因此，当驾驶员踩踏并施压与备用主气缸连接的踏板时，备用主气缸内的制动油的液压增加，并且备用主气缸内的液压通过踏板液压管路传递到踏板模拟器，从而产生踏板感觉(pedal feel)。

此外，当驾驶员踩踏制动踏板时，控制器基于通过制动踏板传感器(例如，踏板行程传感器)感测的驾驶员踏板输入值(例如，制动输入值)，即，踏板行程值，来计算驾驶员期望的目标液压，然后基于计算的目标液压调节马达的驱动，以在泵中产生液压。从而，由泵产生的液压传递到每个轮缸以获得期望的制动力。

相关技术的开发技术公开了一种制动系统，该制动系统包括用于在正常操作时操作四个车轮的主马达和设置在每个车轮侧的液压管路上的多个阀。特别地，设置辅助马达以在主马达故障的情况下应对故障。然而，辅助马达仅在故障的情况下运行，因此车辆重量和生产成本可能受到不利影响。

本部分中公开的上述信息仅仅是为了增强对本发明背景的理解，因此它可能包含不构成本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明提供一种车辆制动系统，能够简化包括多个阀构件的复杂的制动系统结构并且独立地控制每个车轮的制动压力。此外，本发明提供一种车辆制动系统，被配置成在快速制动期间不产生意外的偏置制动，以提高车辆直线前行的稳定性。此外，本发明提供一种车辆制动系统，包括可以有效地响应各种故障情况的故障安全模式。这意味着通过在快速制动期间防止意外的偏置制动来保持车辆直线前行的运动。

为了实现上述目的，本发明的示例性实施例可以提供一种车辆制动系统，包括：踏板，制动输入被施加到该踏板；致动器，被配置成响应于施加到踏板的制动输入而产生制动液压，并且包括具有第一液压腔室的第一致动器和具有第二液压腔室的第二致动器；车轮制动器，与第一致动器和第二致动器连接；以及副气缸，包括用于形成第三液压腔室和第四液压腔室的两个副活塞，第三液压腔室和第四液压腔室是连续设置在壳体内的两个液压腔室。

副气缸可以包括设置在中央的第一副活塞和连接到踏板的第二副活塞。第一液压腔室可以通过设置第一阀的流路与第三液压腔室连接，第二液压腔室可以通过设置第二阀的流路与第四液压腔室连接，并且当第一致动器产生的制动液压和第二致动器产生的制动液压之间存在差异时，通过副气缸执行压力平衡。