[发明专利]设备切换方法、装置及数据传输系统有效
申请号: | 201811216507.5 | 申请日: | 2018-10-18 |
公开(公告)号: | CN109327873B | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 崔建;江杰英;朱佳鑫;雷春勇 | 申请(专利权)人: | 上海歌尔泰克机器人有限公司 |
主分类号: | H04W36/00 | 分类号: | H04W36/00;H04W36/08;H04W36/30;H04W36/32 |
代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人: | 刘戈 |
地址: | 201708 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 设备 切换 方法 装置 数据传输 系统 | ||
1.一种设备切换方法,其特征在于,包括:
获取数据发射器分别与多个处于开启状态的数据接收器之间的第一传输稳定性信息,以及所述数据发射器与处于关闭状态的数据接收器之间的第二传输稳定性信息;
在所述多个处于开启状态的数据接收器中,若对应于任一数据接收器的第一传输稳定性信息满足切换条件,则控制所述任一数据接收器由开启状态切换至关闭状态,处于开启状态的剩余数据接收器的数量大于零;
根据所述第二传输稳定性信息确定目标数据接收器;
控制所述目标数据接收器由关闭状态切换至开启状态;
控制所述处于开启状态的剩余数据接收器的状态保持不变;
其中,所述数据发射器设置为一个,所述处于开启状态的剩余数据接收器与所述目标数据接收器同时接收所述数据发射器发送的数据传输信号。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一传输稳定性信息包括:数据接收器接收到的数据传输信号的信号强度;
所述若对应于任一数据接收器的第一传输稳定性信息满足切换条件,则控制所述任一数据接收器由开启状态切换至关闭状态,包括:
若所述任一数据接收器接收到的数据传输信号的信号强度减小至所述任一数据接收器对应的预设阈值,则控制所述任一数据接收器由开启状态切换至关闭状态。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,数据接收器按照位置关系预设有相应的序号;
所述获取数据发射器与处于开启状态的数据接收器之间的第一传输稳定性信息之前,所述方法还包括:
控制预设数量的序号连续的数据接收器开启;
获取处于开启状态的所述序号连续的数据接收器各自接收到的数据传输信号的信号强度;
若最小序号的数据接收器与最大序号的数据接收器各自接收到的数据传输信号的信号强度相等,则确定所述信号强度为所述最小序号的数据接收器对应的预设阈值。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一传输稳定性信息包括:数据发射器与处于开启状态的数据接收器之间的距离值;
所述若对应于任一数据接收器的第一传输稳定性信息满足切换条件,则控制所述任一数据接收器由开启状态切换至关闭状态,包括:
若所述任一数据接收器与数据发射器之间的距离值增大至预设距离值,则控制所述任一数据接收器由开启状态切换至关闭状态。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一传输稳定性信息包括:数据发射器与处于开启状态的数据接收器之间的距离值;
所述若对应于任一数据接收器的传第一输稳定性信息满足切换条件,则控制所述任一数据接收器由开启状态切换至关闭状态,包括:
获取数据发射器分别与所述处于开启状态的数据接收器之间的距离值;
从所述距离值中确定最大距离值;
若所述任一数据接收器与所述数据发射器之间的距离值增大至所述最大距离值,则控制所述任一数据接收器由开启状态切换至关闭状态。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其特征在于,所述第二传输稳定性信息包括数据发射器与处于关闭状态的数据接收器之间距离值;
所述根据所述第二传输稳定性信息确定目标数据接收器,包括:
根据所述数据发射器与处于关闭状态的数据接收器之间的距离值确定目标数据接收器。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
确定处于开启状态的数据接收器接收到的数据传输信号的信号强度;
获取信号强度最强的数据接收器接收到的数据传输信号。
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