[发明专利]设备切换方法、装置及数据传输系统

说明书

本发明实施例提供一种设备切换方法、装置及数据传输系统，该方法包括：获取数据发射器分别与多个处于开启状态的数据接收器之间的第一传输稳定性信息以及数据发射器与处于关闭状态的数据接收器之间的第二传输稳定性信息。在多个处于开启状态的数据接收器中，若对应于任一数据接收器的第一传输稳定性信息满足切换条件，则控制此任一数据接收器切换至关闭状态，并控制根据第二传输稳定性信息确定出的目标数据接收器切换至开启状态，控制处于开启状态的剩余数据接收器保持不变。在任一数据接收器关闭到目标数据接收器开启的这个时间段内，存在正常接收数据传输信号的剩余数据接收器，保证数据传输链路始终连接，避免因传输链路断开而导致的数据丢失。

技术领域

本发明涉及数据传输技术领域，尤其涉及一种设备切换方法、装置及数据传输系统。

背景技术

近几年，具有结构简单、安全性高、使用成本低等优点的无人机已经广泛地应用于各行各业中，比如军事侦查、地质勘测、影视拍摄等等。

以地质勘测领域为例，现有技术中，需要地质人员实地到目标区域进行勘测。而目标区域往往地质状态复杂，不确定因素多，因此很容易产生突发事件，甚至造成人员伤亡。这种情况下，可以使用无人机对目标区域进行全方位多角度的拍摄。然后，再利用无人机自身配置的数据发射器分别将拍得的图像数据传输至地面基站群中对应的基站。进一步地，分析设备会对地面基站群接收到的图像数据进行分析，从而完成对目标区域的地质勘测。

由于无人机采集到的图像数据往往需要进行远距离传输，以使地面基站能够获取到此图像数据。然而进行勘测的目标区域往往地形条件较为恶劣，因此，在远距离传输的过程中，很容易出现传输链路断开，从而导致图像数据丢失的情况，最终使得地质勘测的结果不准确。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种设备切换方法、装置及数据传输系统，用以在数据远距离传输的过程中保证数据传输链路的实时连接，避免出现因链路断开导致数据在远距离传输过程中发生数据丢失的情况。

第一方面，本发明实施例提供一种设备切换方法，包括：

获取数据发射器分别与多个处于开启状态的数据接收器之间的第一传输稳定性信息，以及所述数据发射器与处于关闭状态的数据接收器之间的第二传输稳定性信息；

在所述多个处于开启状态的数据接收器中，若对应于任一数据接收器的第一传输稳定性信息满足切换条件，则控制所述任一数据接收器由开启状态切换至关闭状态，处于开启状态的剩余数据接收器的数量大于零；

根据所述第二传输稳定性信息确定目标数据接收器；

控制所述目标数据接收器由关闭状态切换至开启状态；

控制所述处于开启状态的剩余数据接收器的状态保持不变。

第二方面，本发明实施例提供一种设备切换装置，包括：

信息获取模块，用于获取数据发射器分别与多个处于开启状态的数据接收器之间的第一传输稳定性信息，以及所述数据发射器与处于关闭状态的数据接收器之间的第二传输稳定性信息；

控制模块，用于在所述多个处于开启状态的数据接收器中，若对应于任一数据接收器的第一传输稳定性信息满足切换条件，则控制所述任一数据接收器由开启状态切换至关闭状态，处于开启状态的剩余数据接收器的数量大于零；

目标数据接收器确定模块，用于根据所述第二传输稳定性信息确定目标数据接收器；

所述控制模块，还用于控制所述目标数据接收器由关闭状态切换至开启状态；以及控制所述处于开启状态的剩余数据接收器的状态保持不变。

第三方面，本发明实施例提供一种数据传输系统，包括：数据接收设备以及分别与所述数据接收设备通信连接的控制设备和配置有数据发射器的无人机；