[发明专利]一种单向齿轮泵出口压力恒压控制方法及装置

权利要求书

1.一种单向齿轮泵出口压力恒压控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

根据单向齿轮泵出口给定压力及单向齿轮泵出口反馈压力，得到压力跟踪误差e(k)：

e(k)＝P_g(k)-P_f(k) (1)

其中，k为采样序号，P_f(k)为单向齿轮泵出口反馈压力，P_g(k)为单向齿轮泵出口给定压力；

根据所述压力跟踪误差，得到电机转速给定u(k)：

其中，k_p为控制器的比例系数，k_i为控制器的积分系数，k_d为控制器的微分系数，T为采样时间，e(j)为采样序号0到k中第j个采样点对应的压力跟踪误差；

根据所述电机转速给定，得到电机转速及高速开关阀状态指令；

根据所述电机转速，控制所述单向齿轮泵的转动；

根据所述高速开关阀状态指令，控制高速开关阀的开闭，调节单向齿轮泵出口压力；

所述根据所述电机转速给定，得到电机转速及高速开关阀状态指令，具体执行以下操作：

若电机转速给定u(k)＞0，生成关闭高速开关阀指令；此时电机转速n(k)：

n(k)＝u(k) (3)；

若电机转速给定u(k)≤0，生成打开高速开关阀指令；此时电机转速n(k)：

n(k)＝0 (4)；

所述根据所述高速开关阀状态指令，控制高速开关阀的开闭，调节单向齿轮泵出口压力，具体执行以下操作：

当所述高速开关阀状态指令为关闭高速开关阀指令时，此时执行关闭高速开关阀操作；

当所述高速开关阀状态指令为打开高速开关阀指令时，此时执行打开高速开关阀操作，控制单向齿轮泵中的油流入油箱，实现泵出口压力泄压。

2.一种单向齿轮泵出口压力恒压控制装置，其特征在于，所述装置包括控制器、电机转速及高速开关阀状态指令生成模块、高速开关阀、电机、单向齿轮泵；

所述控制器，用于根据单向齿轮泵出口给定压力及单向齿轮泵出口反馈压力，得到电机转速给定；

所述电机转速及高速开关阀状态指令生成模块，用于根据电机转速给定输出电机转速及高速开关阀状态指令，并将所述电机转速发送至所述电机，将所述高速开关阀状态指令发送至所述高速开关阀控制端；

所述电机转速及高速开关阀状态指令生成模块，执行以下操作输出电机转速：

若电机转速给定u(k)＞0，电机转速n(k)：

n(k)＝u(k) (3)；

若电机转速给定u(k)≤0，电机转速n(k)：

n(k)＝0 (4)；

所述电机，用于根据所述电机转速驱动所述单向齿轮泵的转动；

所述高速开关阀，用于根据接收到的高速开关阀状态指令控制高速开关阀的开闭，调节单向齿轮泵出口压力：

若齿轮泵电机转速给定u(k)＞0，生成关闭高速开关阀指令，此时执行关闭高速开关阀操作；

若齿轮泵电机转速给定u(k)≤0，生成打开高速开关阀指令；此时执行打开高速开关阀操作，控制单向齿轮泵中的油流入所述油箱，实现泵出口压力泄压；

所述装置还包括油箱，所述高速开关阀的输入端与所述单向齿轮泵的输出端相连，所述高速开关阀的输出端与所述油箱相连；

所述装置还包括压力传感器，所述压力传感器安装于所述单向齿轮泵出口处，用于测量得到单向齿轮泵出口反馈压力。