[发明专利]一种单向齿轮泵出口压力恒压控制方法及装置

说明书

本发明涉及一种单向齿轮泵出口压力恒压控制方法及装置，属于恒压控制技术领域，解决了现有技术中单向齿轮泵压力闭环控制时跟踪速度慢的问题。该控制方法包括如下步骤：根据单向齿轮泵出口给定压力及单向齿轮泵出口反馈压力，得到压力跟踪误差；根据所述压力跟踪误差，得到电机转速给定；根据所述电机转速给定，得到电机转速及高速开关阀状态指令；根据所述电机转速，控制所述单向齿轮泵的转动；根据所述高速开关阀状态指令，控制高速开关阀的开闭，调节单向齿轮泵出口压力。实现了单向齿轮泵出口压力的快速跟踪。

技术领域

本发明涉及恒压控制技术领域，尤其涉及一种单向齿轮泵出口压力恒压控制方法及装置。

背景技术

单向齿轮泵工作时，进油腔和出油腔处的容积是突然变大和变小的，容积的突然变化会引起油路的振动。因此，在齿轮泵中一般设计有卸荷槽，以抵消容积突然变化所引起的振动。卸荷槽是根据进油、出油设置的，位置为非对称；所以，齿轮泵只能单向使用。单向泵是只能向一个方向流动，进、出口不可变的泵。这样带来的问题就是当单向泵需要降压时速度较慢。很难进行精确压力跟踪控制。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种单向齿轮泵出口压力恒压控制方法及装置，用以解决现有单向齿轮泵压力闭环控制时跟踪速度慢的问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

在本发明的一个具体实施方式中，公开了一种单向齿轮泵出口压力恒压控制方法，包括如下步骤：

根据单向齿轮泵出口给定压力及单向齿轮泵出口反馈压力，得到压力跟踪误差；

根据所述压力跟踪误差，得到电机转速给定；

根据所述电机转速给定，得到电机转速及高速开关阀状态指令；

根据所述电机转速，控制所述单向齿轮泵的转动；

根据所述高速开关阀状态指令，控制高速开关阀的开闭，调节单向齿轮泵出口压力。

在上述方案的基础上，本发明还做了如下改进：

进一步，所述根据单向齿轮泵出口给定压力及单向齿轮泵出口反馈压力，得到压力跟踪误差e(k)：

e(k)＝P_g(k)-P_f(k) (1)

其中，k为采样序号，P_f(k)为单向齿轮泵出口反馈压力，P_g(k)为单向齿轮泵出口给定压力。

进一步，所述根据所述压力跟踪误差，得到电机转速给定u(k)，通过控制器执行以下操作得到：

其中，k_p为控制器的比例系数，k_i为控制器的积分系数，k_d为控制器的微分系数，T为采样时间，e(j)为采样序号0到k中第j个采样点对应的压力跟踪误差。

进一步，所述根据所述电机转速给定，得到电机转速及高速开关阀状态指令，具体执行以下操作：

若电机转速给定u(k)＞0，生成关闭高速开关阀指令；此时电机转速n(k)：

n(k)＝u(k) (3)；

若电机转速给定u(k)≤0，生成打开高速开关阀指令；此时电机转速n(k)：

n(k)＝0 (4)。

进一步，所述根据所述高速开关阀状态指令，控制高速开关阀的开闭，调节单向齿轮泵出口压力，具体执行以下操作：

当所述高速开关阀状态指令为关闭高速开关阀指令时，此时执行关闭高速开关阀操作；