[发明专利]三维打印方法及装置

权利要求书

1.一种三维打印方法，其特征在于，包括：

步骤S10，根据待加工的三维模型得到所述三维模型的形状特征及层参数；

步骤S20，根据所述三维模型的形状特征及层参数按照第一方向规划第一打印路径并进行打印；

步骤S30，所述第一打印路径打印结束后，根据所述三维模型的形状特征及层参数按照第二方向规划第二打印路径并进行打印，其中，所述第一方向与所述第二方向所呈角度大于0°且小于180°；

其中，待加工的所述三维模型的单层打印中包括所述步骤S20和所述步骤S30。

2.根据权利要求1所述的三维打印方法，其特征在于，所述层参数为单层切片的高度及宽度参数。

3.根据权利要求1所述的三维打印方法，其特征在于，所述步骤S20具体为：

根据所述三维模型的形状特征及层参数按照第一方向规划第一打印路径并进行一次打印。

4.根据权利要求3所述的三维打印方法，其特征在于，所述步骤S30具体为：

所述第一打印路径一次打印结束后，根据所述三维模型的形状特征及层参数按照第二方向规划第二打印路径并进行打印。

5.根据权利要求4所述的三维打印方法，其特征在于，每次所述第一打印路径的终点与下次所述第二打印路径的起点相邻；

或者，

每次所述第一打印路径的起点与下次所述第二打印路径的起点相邻。

6.根据权利要求1所述的三维打印方法，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向的夹角为90°。

7.根据权利要求1所述的三维打印方法，其特征在于，所述三维模型相邻层的同一位置的打印方向不同。

8.根据权利要求1所述的三维打印方法，其特征在于，任意所述第一打印路径和所述第二打印路径所形成的打印区域中至少部分重叠。

9.根据权利要求8所述的三维打印方法，其特征在于，执行所述三维打印方法的打印头(1)具有多个子阵列，每个所述子阵列在同一打印方向上的不同扫描过程中执行喷墨打印。

10.根据权利要求9所述的三维打印方法，其特征在于，多个所述子阵列包括第一子阵列(11)和第二子阵列(12)，相邻的所述第一子阵列(11)之间设有一个所述第二子阵列(12)。

11.一种三维打印装置，其特征在于，包括：

三轴运动机构；

打印平台(2)；

打印头(1)，设有至少一个喷孔列，所述喷孔列上喷孔的排列方向与打印方向不重合；

控制器(3)，存储有打印执行指令；

所述控制器(3)执行打印执行指令以实现权利要求1-10任一项所述的方法；

所述三轴运动机构与所述控制器(3)电连接，且所述控制器(3)控制所述三轴运动机构驱动所述打印头(1)和所述打印平台(2)在高度方向、所述第一方向和所述第二方向上做相对运动。