[发明专利]三维打印方法及装置

说明书

本发明涉及三维打印技术领域，尤其涉及一种三维打印方法及装置，该三维打印方法包括根据待加工的三维模型得到所述三维模型的形状特征及层参数；根据三维模型的形状特征及层参数按照第一方向规划第一打印路径并进行打印；第一打印路径打印结束后，根据三维模型的形状特征及层参数按照第二方向规划第二打印路径并进行打印，其中，第一方向与第二方向呈非零度角，且待加工的三维模型的单层打印中包括第一打印路径和第二打印路径。本发明提供的三维打印方法能够改善三维物体表面出现明显条纹的现象，并提高三维物体的力学性能。

技术领域

本发明涉及三维打印技术领域，尤其涉及一种三维打印方法及装置。

背景技术

现有的三维喷墨打印机通常包括打印头和打印平台，打印头相对于打印平台在单个方向上往复移动并执行喷墨打印以形成三维物体的每个层，再经由多个层彼此叠加以形成三维物体。其中，打印头一般包括至少一个喷孔列，喷孔列上的喷孔沿与该打印方向垂直的方向排列，打印头上的喷孔在该打印方向上连续喷射，形成多个沿打印方向延伸的打印线，由于打印头上的喷孔在与打印方向垂直的方向上具有一定间隔，因此，在单个打印方向上执行打印操作时，多个打印线之间会存在一个凹槽，当仅在一个方向上执行喷墨打印时容易造成三维物体的成型层上出现多个沿打印方向延伸的凹槽，并且多个成型层叠加形成的三维物体会由于多个凹槽在层叠方向上累加而使得三维物体表面上出现明显的条纹，影响三维物体的美观；同时，仅在单一方向上执行喷墨打印形成的三维物体结构单一，力学性能也较差。

因此，针对上述这一现象，本申请提供一种三维打印方法以改善现有技术中执行三维打印时，三维物体表面出现明显条纹的现象，并提高三维物体的力学性能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三维打印方法及装置，以缓解现有技术中执行三维打印时，三维物体表面出现明显条纹现象且力学性能较差的技术问题。

第一方面，本发明提供了一种三维打印方法，包括：

步骤S10，根据待加工的三维模型得到所述三维模型的形状特征及层参数；

步骤S20，根据所述三维模型的形状特征及层参数按照第一方向规划第一打印路径并进行打印；

步骤S30，所述第一打印路径打印结束后，根据所述三维模型的形状特征及层参数按照第二方向规划第二打印路径并进行打印，其中，所述第一方向与所述第二方向呈非零度角；

其中，待加工的所述三维模型的单层打印中包括所述步骤S20和所述步骤S30。

进一步的，所述层参数为单层切片的高度及宽度参数。

进一步的，所述步骤S20具体为：

根据所述三维模型的形状特征及层参数按照第一方向规划第一打印路径并进行一次打印。

进一步的，所述步骤S30具体为：

所述第一打印路径一次打印结束后，根据所述三维模型的形状特征及层参数按照第二方向规划第二打印路径并进行打印。

进一步的，每次所述第一打印路径的终点与下次所述第二打印路径的起点相邻；

或者，

每次所述第一打印路径的起点与下次所述第二打印路径的起点相邻。

进一步的，所述第一方向与所述第二方向的夹角为90°。

进一步的，所述三维模型相邻层的同一位置的打印方向不同。

进一步的，任意所述第一打印路径和所述第二打印路径所形成的打印区域中至少部分重叠。

进一步的，执行所述三维打印方法的打印头具有多个子阵列，每个所述子阵列在同一打印方向上的不同扫描过程中执行喷墨打印。