[发明专利]一种孵化盘拆垛机构、设备及工作方法

权利要求书

1.一种孵化盘拆垛机构，其特征在于，包括：

联动杆，其穿设于滑动块的孔径内且可自由滑动；所述滑动块上设置有支撑板；联动杆两端在导向块的槽孔内可自由滑动；所述导向块固定在侧板内壁上；所述侧板上还设置有斜向上的支撑杆滑轨；所述联动杆上安装有拨盘，拨盘两侧设置有用于支撑孵化盘的支撑杆，支撑杆可沿支撑杆滑轨运动；

伸出滑动块的联动杆上还固定连接有支撑块，当联动杆沿着导向块上升时，支撑块与支撑杆之间完全接触，支撑杆在动力作用下沿支撑杆滑轨斜向上滑动至极限位置，支撑杆回退，拨盘伸出并勾住底层孵化盘的上表面，孵化盘脱离支撑杆且落至支撑板，实现孵化盘的拆垛。

2.如权利要求1所述的一种孵化盘拆垛机构，其特征在于，所述滑动块可沿导向杆上下运动，所述导向杆两端分别固定在上侧板和下侧板上。

3.如权利要求2所述的一种孵化盘拆垛机构，其特征在于，所述滑动块内装有直线轴承。

4.如权利要求1所述的一种孵化盘拆垛机构，其特征在于，所述支撑杆滑轨与水平方向的夹角为45度且斜向后方向延伸。

5.如权利要求1所述的一种孵化盘拆垛机构，其特征在于，所述滑动块还与传动杆相连，所述传动杆与转盘相连。

6.如权利要求1所述的一种孵化盘拆垛机构，其特征在于，所述联动杆两端安装有滚针轴承，所述滚针轴承在导向块的槽孔内可自由滑动；

或所述支撑杆两端安装有支撑杆滚动轴承，所述支撑杆滚动轴承可沿支撑杆滑轨滑动。

7.一种如权利要求1-6中任一项所述的孵化盘拆垛机构的工作方法，其特征在于，包括在拆垛的过程中，两个孵化盘拆垛机构对称布置在孵化盘两侧；

上升阶段：

联动杆沿着导向块左侧面上升，支撑块与支撑杆之间完全接触，支撑杆在动力作用下沿支撑杆滑轨斜向上；

支撑杆处于退回过程中，拨盘处于伸出过程中，此时孵化盘脱离支撑杆，正在向支撑板掉落；

拆垛状态：

联动杆位于导向块右上角，支撑块与支撑杆之间完全接触，支撑杆在动力作用下沿支撑杆滑轨斜向上滑动至极限位置；

支撑杆完全回退，拨盘完全伸出并勾住底层孵化盘的上表面，孵化盘脱离支撑杆且落至支撑板，实现孵化盘的拆垛。

8.如权利要求7所述的孵化盘拆垛机构的工作方法，其特征在于，还包括下降阶段：

联动杆沿着导向块右侧面下降，支撑块与支撑杆之间完全脱开，支撑杆在自身重力作用下沿支撑杆滑轨斜向下运动至导向块底部；

拨盘完全伸出并与底层孵化盘同时向下运动，此时底层孵化盘完全脱离原码垛组件，次底层孵化盘掉落至支撑杆上表面，随着联动杆运动至导向块左下角，拆垛动作循环往复进行。

9.如权利要求7所述的孵化盘拆垛机构的工作方法，其特征在于，孵化盘拆垛机构的初始状态为：

联动杆位于导向块左下角，支撑块与支撑杆之间无接触；

拨盘在滑动块下侧，没有伸出，此时孵化盘位于支撑杆上侧。

10.一种孵化盘拆垛设备，其特征在于，包括如权利要求1-6中任一项所述的孵化盘拆垛机构。