[发明专利]一种孵化盘拆垛机构、设备及工作方法

说明书

本发明公开了一种孵化盘拆垛机构、设备及工作方法。其中，孵化盘拆垛机构包括：联动杆，其穿设于滑动块的孔径内且可自由滑动；所述滑动块上设置有支撑板；联动杆两端在导向块的槽孔内可自由滑动；所述导向块固定在侧板内壁上；所述侧板上还设置有斜向上的支撑杆滑轨；所述联动杆上安装有拨盘，拨盘两侧设置有用于支撑孵化盘的支撑杆，支撑杆可沿支撑杆滑轨运动；伸出滑动块的联动杆上还固定连接有支撑块，当联动杆沿着导向块上升时，支撑块与支撑杆之间完全接触，支撑杆在动力作用下沿支撑杆滑轨斜向上滑动至极限位置，支撑杆回退，拨盘伸出并勾住底层孵化盘的上表面，孵化盘脱离支撑杆且落至支撑板，实现孵化盘的拆垛。

技术领域

本发明属于机械自动化领域，尤其涉及一种孵化盘拆垛机构、设备及工作方法。

背景技术

现代孵化场对自动化及物流系统的需求日益提高，孵化盘作为孵化场的基本单元，其自动化的解决方案是整个物流系统的基础。孵化盘的结构如图1所示，一个孵化盘可放置42枚种蛋，共7行6列，每两列行方向对齐，每两行列方向对齐，图示方向第2列和第7列上下均布4个支腿，每个支腿又分为上支腿和下支腿。

基于如图1所示的孵化盘结构，其码垛方法可分为两种，以3枚孵化盘(A、 B、C)为例：

图2所示为第一种码垛方法，即A孵化盘的上支腿与B孵化盘的下支腿相接，依次排列；图3所示为第二种码垛方法，即A与B之间横向交错，A的上支腿可以穿过B同位置支腿的右侧蛋位孔，使得B的下支腿可以完全接触A的上平面，C的下支腿与A的上支腿相接，依次排列。

第二种码垛方法相对于第一种码垛方法，其优势在于，在码垛横向方向增加的空间可以忽略不计的情况下，其纵向空间相比于第一种码垛方法可以节约1/2，并且通过第二种码垛方法码垛30层后的孵化盘相比于第一种码垛方法更加稳定，不容易倾倒，方便在孵化场内的运输；而且，在同样码垛高度的前提下，第二种码垛方法的拆垛过程相比于第一种码垛方法更加稳定，且拆垛时间更长，提高了人为干预的循环周期。

但是，目前的孵化盘拆垛机构只能适用第一种码垛方法码垛的孵化盘结构，而无法适用于第二种码垛方法码垛的孵化盘结构。

综上所述，亟需一种适应第二种码垛方法码垛的孵化盘结构，且兼容第一种码垛方法码垛的孵化盘结构，且能够提高拆垛过程中30层及以上孵化盘的稳定性的孵化盘拆垛机构。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明的第一目的是提供一种孵化盘拆垛机构，其能够适应第二种码垛方法码垛的孵化盘结构，且兼容第一种码垛方法码垛的孵化盘结构，且能够提高拆垛过程中30层及以上孵化盘的稳定性。

本发明的一种孵化盘拆垛机构，包括：

联动杆，其穿设于滑动块的孔径内且可自由滑动；所述滑动块上设置有支撑板；联动杆两端在导向块的槽孔内可自由滑动；所述导向块固定在侧板内壁上；所述侧板上还设置有斜向上的支撑杆滑轨；所述联动杆上安装有拨盘，拨盘两侧设置有用于支撑孵化盘的支撑杆，支撑杆可沿支撑杆滑轨运动；

伸出滑动块的联动杆上还固定连接有支撑块，当联动杆沿着导向块上升时，支撑块与支撑杆之间完全接触，支撑杆在动力作用下沿支撑杆滑轨斜向上滑动至极限位置，支撑杆回退，拨盘伸出并勾住底层孵化盘的上表面，孵化盘脱离支撑杆且落至支撑板，实现孵化盘的拆垛。

进一步的，所述滑动块可沿导向杆上下运动，所述导向杆两端分别固定在上侧板和下侧板上。

进一步的，所述滑动块内装有直线轴承。

进一步的，所述支撑杆滑轨与水平方向的夹角为45度且斜向后方向延伸。

进一步的，所述滑动块还与传动杆相连，所述传动杆与转盘相连。

进一步的，所述联动杆两端安装有滚针轴承，所述滚针轴承在导向块的槽孔内可自由滑动。