[发明专利]杂草种类的识别方法及装置、施药信息的确定方法有效

专利信息
申请号: 201811217291.4 申请日: 2018-10-18
公开(公告)号: CN109197275B 公开(公告)日: 2021-05-07
发明(设计)人: 代双亮;李文奇 申请(专利权)人: 东莞极飞无人机科技有限公司;广州极飞科技股份有限公司
主分类号: A01G13/00 分类号: A01G13/00;A01M21/00
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 赵囡囡;张文华
地址: 523000 广东省东莞市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 杂草 种类 识别 方法 装置 施药 信息 确定
【权利要求书】:

1.一种杂草种类的识别方法,其特征在于,包括:

确定目标区域的周边区域;

从所述周边区域中按照预设规则选择一个区域作为子区域;

依据所述子区域中的杂草种类信息确定所述目标区域的杂草种类;

从所述周边区域中按照预设规则选择一个区域作为子区域,包括:按照优先级从所述目标区域的相邻区域中,确定与所述目标区域具有相同种类的农作物的区域作为第一子区域;在所述相邻区域中不存在所述第一子区域时,确定所述相邻区域中的第二子区域,将所述第二子区域对应的杂草种类信息作为所述周边区域的杂草种类信息,其中,所述第二子区域为历史记录中与所述目标区域具有相同杂草种类信息的区域;在所述相邻区域中不存在所述第二子区域时,选择服务器中下载频率最高的杂草种类信息作为所述周边区域的杂草种类信息。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定目标区域的周边区域之前,所述方法还包括:

接收用于获取所述杂草种类信息的请求消息;

向用户终端发送依据所述请求消息反馈的缴费信息;

在确定所述用户终端缴费完成后,触发确定所述周边区域。

3.一种施药信息的确定方法,其特征在于,包括:

获取目标区域中杂草的分布信息,以及所述目标区域的周边区域的杂草种类信息;

依据所述杂草种类信息和所述分布信息确定所述目标区域的施药信息,其中,所述施药信息包括以下至少之一:施药种类和施药剂量;

所述周边区域的杂草种类信息通过以下方式确定:向服务器发送所述目标区域的标识信息;接收所述服务器依据所述标识信息确定的所述周边区域的杂草种类信息;

接收所述服务器依据所述标识信息确定的所述周边区域的杂草种类信息之前,所述方法还包括:所述服务器确定与所述标识信息所指示的目标区域的周边区域;所述服务器依据预设规则获取所述周边区域的杂草种类信息,其中,所述预设规则包括:按照优先级从所述周边区域中确定所述目标区域的相邻区域中与所述目标区域具有相同种类的农作物的第一子区域,将该第一子区域对应的杂草种类信息作为所述周边区域的杂草种类信息;

在所述第一子区域不存在时,确定所述目标区域的相邻区域中的第二子区域,将所述第二子区域对应的杂草种类信息作为所述周边区域的杂草种类信息,其中,所述第二子区域为历史记录中与所述目标区域具有相同杂草种类信息的区域;在所述第二子区域不存在时,选择所述服务器中下载频率最高的杂草种类信息作为所述周边区域的杂草种类信息。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,接收所述服务器依据所述标识信息确定的所述周边区域的杂草种类信息之前,所述方法还包括:

向所述服务器发送用于获取所述杂草种类信息的请求消息;

接收所述服务器依据所述杂草种类信息反馈的缴费信息;

在依据所述缴费信息缴费完成后,向所述服务器发送通知消息,该通知消息用于触发所述服务器发送所述杂草种类信息。

5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,接收所述服务器依据所述标识信息确定的所述周边区域的杂草种类信息之前,所述方法还包括:

接收用户输入的对所述周边区域的杂草种类的评价信息;

将所述评价信息发送至所述服务器。

6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,依据所述杂草种类信息和所述分布信息确定所述目标区域的施药信息,包括:

依据所述杂草种类确定所述目标区域的施药种类,以及依据所述分布信息确定所述目标区域所需各种药物的施药剂量和混合比例。

7.根据权利要求3至6中任意一项所述的方法,其特征在于,所述分布信息包括:所述杂草的密度信息;依据所述杂草种类信息和所述分布信息确定所述目标区域的施药信息之前,所述方法还包括:

确定与所述密度信息对应的杂草种类候选集合;

判断所述周边区域的杂草种类信息是否存在于所述杂草种类候选集合中,其中,在所述周边区域的杂草种类信息存在于所述杂草种类候选集合中时,触发依据所述杂草种类信息和所述分布信息确定所述目标区域的施药信息。

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