[发明专利]杂草种类的识别方法及装置、施药信息的确定方法有效
申请号: | 201811217291.4 | 申请日: | 2018-10-18 |
公开(公告)号: | CN109197275B | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 代双亮;李文奇 | 申请(专利权)人: | 东莞极飞无人机科技有限公司;广州极飞科技股份有限公司 |
主分类号: | A01G13/00 | 分类号: | A01G13/00;A01M21/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 赵囡囡;张文华 |
地址: | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 杂草 种类 识别 方法 装置 施药 信息 确定 | ||
本申请公开了一种杂草种类的识别方法及装置、施药信息的确定方法。其中,该方法包括:确定目标区域的周边区域;从周边区域中按照预设规则选择一个区域作为子区域;依据子区域中的杂草种类信息确定目标区域的杂草种类。本申请解决了由于利用自动喷药设备喷洒农药的过程中不能识别杂草类型及杂草分布造成的农药浪费,除草效率低的技术问题。
技术领域
本申请涉及智能农业领域,具体而言,涉及一种杂草种类的识别方法及装置、施药信息的确定方法。
背景技术
现有技术中,对农作物喷洒农药除草时,可以人为判断杂草类型与杂草密度,从而确定药品类型以及药品剂量喷洒农药。而利用自动喷药设备喷洒农药的过程中,一般会忽略杂草的密度及杂草的类型,不能选择合适剂量的农药以及针对杂草类型有针对性的选择农药的类型,造成了农药的浪费,除草效果较差。
针对上述的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请实施例提供了一种杂草种类的识别方法及装置、施药信息的确定方法,以至少解决由于利用自动喷药设备喷洒农药的过程中不能识别杂草类型及杂草分布造成的农药浪费,除草效率低的技术问题。
根据本申请实施例的一个方面,提供了一种杂草种类的识别方法,包括:确定目标区域的周边区域;从周边区域中按照预设规则选择一个区域作为子区域;依据子区域中的杂草种类信息确定目标区域的杂草种类。
可选地,从周边区域中按照预设规则选择一个区域作为子区域,包括:按照优先级从目标区域的相邻区域中,确定与目标区域具有相同种类的农作物的区域作为第一类子区域;在相邻区域中不存在第一子区域时,确定相邻区域中的第二子区域,将第二子区域对应的杂草种类信息作为周边区域的杂草种类信息,其中,第二子区域为历史记录中与目标区域具有相同杂草种类信息的区域;在相邻区域中不存在第二子区域时,选择服务器中下载频率最高的杂草种类信息作为周边区域的杂草种类信息。
可选地,确定目标区域的周边区域之前,上述方法还包括:接收用于获取杂草种类信息的请求消息;向用户终端发送依据请求消息反馈的缴费信息;在确定用户终端缴费完成后,触发确定周边区域。
根据本申请实施例的另一方面,还提供了另一种施药信息的确定方法,包括:获取目标区域中杂草的分布信息,以及目标区域的周边区域的杂草种类信息;依据杂草种类信息和分布信息确定目标区域的施药信息,其中,施药信息包括以下至少之一:施药种类和施药剂量。
可选地,周边区域的杂草种类信息通过以下方式确定:向服务器发送目标区域的标识信息;接收服务器依据标识信息确定的周边区域的杂草种类信息。
可选地,接收服务器依据标识信息确定的周边区域的杂草种类信息之前,上述方法还包括:向服务器发送用于获取杂草种类信息的请求消息;接收服务器依据杂草种类信息反馈的缴费信息;在依据缴费信息缴费完成后,向服务器发送通知消息,该通知消息用于触发服务器发送杂草种类信息。
可选地,接收服务器依据标识信息确定的周边区域的杂草种类信息之前,上述方法还包括:服务器确定与标识信息所指示的目标区域的周边区域;服务器依据预设规则获取周边区域的杂草种类信息,其中,预设规则包括:按照优先级从周边区域中确定目标区域的相邻区域中与目标区域具有相同种类的农作物的第一子区域,将该第一子区域对应的杂草种类信息作为周边区域的杂草种类信息;在第一子区域不存在时,确定目标区域的相邻区域中的第二子区域,将第二子区域对应的杂草种类信息作为周边区域的杂草种类信息,其中,第二子区域为历史记录中与目标区域具有相同杂草种类信息的区域;在第二子区域不存在时,选择服务器中下载频率最高的杂草种类信息作为周边区域的杂草种类信息。
可选地,接收服务器依据标识信息确定的周边区域的杂草种类信息之前,方法还包括:接收用户输入的对周边区域的杂草种类的评价信息;将评价信息发送至服务器。
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