[发明专利]一种血管介入手术导丝旋转装置

权利要求书

1.本发明提供的一种血管介入手术导丝旋转装置，用于对导丝进行精密的旋转，包括旋转模块和夹紧模块，其特征在于，所述夹紧模块包括两对夹紧滚轮、连杆机构和电磁铁；

所述连杆机构为等长交叉的四连杆机构，并设置在旋转台面的一侧，包括分别交叉设置的一对主动连杆和一对从动连杆，所述主动连杆与所述从动连杆转动连接；

两对所述夹紧滚轮纵向间隔设置在所述旋转台面背离所述连杆机构的一侧，其一端穿过所述旋转台面，并分别安装在所述从动连杆的末端；

所述电磁铁与所述主动连杆背离所述从动连杆的一端连接，所述电磁铁作为动力源，通电后带动所述连杆机构，所述电磁铁纵向移动时，所述主动连杆会带动所述从动连杆绕回转轴向中心转动，横向摆动最终夹紧导丝；

且所述夹紧滚轮的材质为弹性的医用橡胶；夹紧时，所述夹紧滚轮在交叉中心上的投影朝远离交叉中心的方向运动，以在所述夹紧滚轮的同时，拉直两对所述夹紧滚轮件下榻的导丝，避免导丝松弛影响旋转效果。

2.根据权利要求1所述的血管介入手术导丝旋转装置，其特征在于，所述旋转模块由低压伺服电机驱动齿轮组旋转，带动旋转台面转到所需的角度，齿轮组为外啮合齿轮组，包括与电机轴连接的主动齿轮和与主动齿轮啮合的从动齿轮。

3.根据权利要求1所述的血管介入手术导丝旋转装置，其特征在于，所述夹紧模块上有导丝支撑块给放松的导丝起支撑作用，使放松的导丝与回转中心同轴。

4.根据权利要求2所述的血管介入手术导丝旋转装置，其特征在于，所述夹紧模块采用整体旋转的方式配合1:2的减速齿轮组，伺服电机转一圈，导丝旋转半圈，最终可以实现0.072°的精度控制。

5.根据权利要求2所述的一种血管介入手术导丝旋转装置，其特征在于，所述从动齿轮为空心轴齿轮，所述导丝可从中心孔穿出，与前方的推进机构作用。

6.根据权利要求1所述的一种血管介入手术导丝旋转装置，其特征在于，所述夹紧滚轮成对安装在所述等长交叉的四连杆机构上，所述等长交叉的四连杆机构保证了前后两对所述夹紧滚轮连线平行于所述导丝回转中心同步向导丝靠拢，保持前后左右的四个所述夹紧滚轮位移一直相等，所述导丝始终被夹紧在工作时的轴线上。

7.根据权利要求1所述的一种血管介入手术导丝旋转装置，其特征在于，通过电动滑环为所述电磁铁提供导电，所述电动滑环外圈固定内圈旋转，外圈上的电线连接外部控制按钮，内圈固定在所述旋转台面上，内圈上的电线连接所述电磁铁，防止旋转过程中发生绕线问题。