[发明专利]一种血管介入手术导丝旋转装置

说明书

本发明提供的一种血管介入手术导丝旋转装置，用于对导丝进行精密的旋转，包括旋转模块和夹紧模块。旋转模块由低压伺服电机驱动齿轮组旋转，带动旋转台面转到所需的角度，齿轮组为外啮合齿轮，电机轴连接的齿轮为主动齿轮，与主动齿轮啮合的为从动齿轮。夹紧模块由电磁铁和连杆机构构成，电磁铁作为动力源，通电后带动连杆机构，连杆机构为等长交叉四连杆结构，电磁铁纵向移动时，主动连杆会带动夹紧连杆绕中点弧线运动，横向摆动最终夹紧导丝，该夹紧滚轮采用医用橡胶成对安装。夹紧模块上有导丝支撑块给放松的导丝起支撑作用，使放松的导丝与回转中心同轴。本导丝旋转装置通过上述机构可实现导丝1r/min的精密旋转。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种血管介入手术导丝旋转装置。

背景技术

血管类疾病是人类进入二十一世纪的头号重大疾病。采用微创的介入手术可成功的进行血管疏通、支架释放，解除病患痛苦。在手术过程中，血管介入医生需要完全暴露在射线下完成，长期工作严重威胁身体健康。同时由于血管介入手术，病况多样，在介入时一半需要医生根据经验试探性的进行操作，继而找到合适的处理方式，同时介入器械导丝和导管由医生手工操作进行旋转和前进后退，医生手部的微弱动作，稍有不慎，会对病人的血管壁造成损伤，依赖医生的经验。

采用微创辅助机器手术系统进行手术，可弥补人工手术的不足，如已经得到广泛应用的美国达芬奇手术机器人，可进行泌尿、腹腔、胸腔等手术，其配件繁多，但无法进行血管介入手术。美国Corpath和Hansen机器人可以在医生操纵下进行导管的操作，但需采用专用配套的导管导丝，且结构复杂，无法连续完成动作，同时导管的进给、旋转等，没有反馈等，无法满足医疗器械对安全性的要求。在整个过程中，对于导丝的操作尤为重要，如何精密的操作导丝的进退和旋转，是介入机器人中的重点。

发明内容

为满足临床上的上述应用和现有仪器的不足，本发明的目的是提供一种血管介入手术导丝旋转装置，用于对导丝进行精密的旋转。

本发明提供的一种对导丝进行旋转的结构装置，包括旋转模块和夹紧模块。

所述旋转模块由低压伺服电机驱动齿轮组旋转，带动旋转台面转到所需的角度，齿轮组为外啮合齿轮，电机轴连接的齿轮为主动齿轮，与主动齿轮啮合的为从动齿轮。

所述夹紧模块由电磁铁和连杆机构构成，电磁铁作为动力源，通电后带动连杆机构，连杆机构为等长交叉四连杆结构，电磁铁纵向移动时，主动连杆会带动夹紧连杆绕中点弧线运动，横向摆动最终夹紧导丝，该夹紧滚轮成对安装。

所述夹紧模块上有导丝支撑块给放松的导丝起支撑作用，使放松的导丝与回转中心同轴。

其中所述的电动滑环为导丝夹紧机构的电磁铁提供导电，电动滑环外圈固定内圈旋转，外圈上的电线连接外部控制按钮，内圈固定在旋转台上，内圈上的电线连接电磁铁，防止旋转过程中发生绕线问题。

本发明的优点是：滚轮同步夹紧，避免单侧夹紧；连杆交叉夹紧可以拉紧中间下榻的导丝，另外夹紧滚轮为两点接触，夹持距离加长，保证导丝旋转变形小；电磁铁控制电动夹紧，可远程操作，减少术者所受辐射，夹紧机构藏于翻转台面下方，保证夹紧机构不被污染，滚轮易于拆卸更换；旋转动力为低压伺服电机，保证旋转的精度要求。

附图说明

图1是本发明所涉及的一种血管介入手术导丝旋转装置结构示意图。

图2是本发明导丝夹紧机构示意图。

图3是本发明连杆夹紧分析示意图。

其中，1为低压伺服电机，2为电机安装座，3为主动齿轮，4为轴承安装座，5为安装基板，6为轴承，7为从动齿轮，8为导丝夹紧机构，9为导丝支撑块，10为旋转台面，11为导电滑环，12为导电滑环安装座，13为导丝，8-1为电磁铁，8-2为Y型接头，8-3为主动连杆，8-4为从动连杆，8-5为夹紧滚轮，8-6为连杆回转轴。

具体实施方式