[发明专利]一种障碍物探测装置

说明书

本发明公开一种障碍物探测装置，包括排障横梁，在所述排障横梁的两个端部上分别设有一个探测器，所述探测器上设有安全防护罩，在所述安全防护罩的背部连接有固定支座，所述固定支座与列车前端的转向架进行固定连接；在列车前端的转向架上设有电气连接盒，所述电气连接盒与探测器进行电性连接，所述电气连接盒与列车的制动系统或者中控系统进行通信连接。本发明所述的障碍物探测装置，当障碍物较小时，排障横梁可以对小型障碍物进行扫除；当障碍物探测出质量高于设定质量的障碍物后可立即发出信号给制动系统或者中控系统，以便启动列车的制动系统减轻障碍物对列车的伤害。

技术领域

本发明涉及无人驾驶城轨列车障碍物探测技术领域，特别涉及一种障碍物探测装置。

背景技术

目前我国大部分的省会和较为发达的城市都建有或正在建设地铁，随着上海地铁10号线无人驾驶的成功，越来越多的城轨列车也会采用无人驾驶技术即将成为一大趋势。为了保证无人驾驶列车的运营安全，在车辆的前端都将安装一个障碍物探测装置，使其触发后可以让车辆施加紧急制动。但是由于没有合适的检测设备，城轨列车运行过程中不能及时探测到位于列车前方的障碍物，从而引起障碍物撞击到城轨列车，会造成列车运行故障或人员伤亡等严重后果。

发明内容的

为解决上述技术问题，本发明提供一种障碍物探测装置，此装置能够扫除小型障碍物，而且当探测出的障碍物质量高于设定障碍物的质量时，会立即启动列车的制动系统，减轻障碍物对列车的伤害。

本发明所采用的技术方案为：

一种障碍物探测装置，包括排障横梁，在所述排障横梁的两个端部上分别设有一个探测器，所述探测器上设有安全防护罩，在所述安全防护罩的背部连接有固定支座，所述固定支座与列车前端的转向架进行固定连接；在列车前端的转向架上设有电气连接盒，所述电气连接盒与探测器进行电性连接，所述电气连接盒与列车的制动系统或者中控系统进行通信连接。

作为本实施例的优选，所述探测器包括触发板、微动开关和弹簧板；所述触发板通过弹簧板与排障横梁相连接，所述触发板与微动开关通过触发杆相连接，所述微动开关与电气连接盒进行电性连接。

作为本实施例的优选，在所述弹簧板上竖直固定安装有支撑板，所述微动开关固定在支撑板上；当触发板发生位移变化时，触发板带动触发杆在支撑板的垂直方向上转动，触发微动开关。

作为本实施例的优选，所述排障横梁呈“V”型结构，所述“V”型结构的尖角部朝外设置。

作为本实施例的优选，在所述排障横梁的两个端部上分别安装有排障横梁支脚，所述排障横梁支脚通过弹簧板与触发板相连接，在所述排障横梁支脚上套设有波纹套，所述波纹套与安全防护罩的底部相连接。

作为本实施例的优选，所述安全防护罩包括带孔盖板和防护罩壳体，所述带孔盖板安装在防护罩壳体的左、右两面，所述带孔盖板和防护罩壳体组成底部镂空的安全防护罩。

作为本实施例的优选，所述固定支座包括支座本体，在所述支座本体的内侧设有两个用于固定支撑横梁的横梁支脚，所述支架本体的背部设有与列车前端转向架相连的固定支脚。

作为本实施例的优选，障碍物探测装置还包括二次防脱机构，所述二次防脱机构包括螺杆和锁绳，所述螺杆设置在安全防护罩内部，螺杆的两端从安全防护罩的两侧穿出；螺杆的两端分别连接有一根连接锁绳，所述锁绳的一端固定连接在固定支座上。

作为本实施例的优选，所述螺杆安装在安全防护罩内位于弹簧板下方5～10mm处，螺杆的两侧固定在安全防护罩的两个侧板上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：