[发明专利]用于管道自动焊接的装置

权利要求书

1.用于管道自动焊接的装置，包括上料机构(1)、焊接机构(2)和收料机构(3)，其特征在于：所述上料机构(1)的一侧设有焊接机构(2)，且所述焊接机构(2)远离上料机构(1)的一侧设有收料机构(3)，所述焊接机构(2)由固定丝杆(8)、固定滑块(9)、固定电机(10)、固定支座(11)、气动三爪卡盘(12)、旋转电机(13)、焊接工作台(14)、支撑杆(15)、固定横梁(16)、升降滑块(17)、升降气缸(18)、升降滑槽(19)、焊接头(20)、支撑气缸(21)和滚动轮(22)组成，所述焊接工作台(14)顶部对称固定连接有两个固定滑槽(7)，且所述固定滑槽(7)的内部均滑动连接有固定滑块(9)，且所述固定滑槽(7)内部对应的两侧之间转动连接有固定丝杆(8)，且所述固定丝杆(8)均从固定滑块(9)的中部穿出，且所述固定丝杆(8)与固定滑块(9)螺纹连接，所述焊接工作台(14)顶部的中间位置固定连接有两个支撑气缸(21)，且所述支撑气缸(21)的顶部均转动连接有两个滚动轮(22)，所述固定滑块(9)的顶部均固定连接有固定支座(11)，且所述固定支座(11)靠近支撑气缸(21)的一侧均转动连接有气动三爪卡盘(12)；

所述固定支座(11)远离气动三爪卡盘(12)的一侧均固定连接有旋转电机(13)，且所述旋转电机(13)的输出端均与气动三爪卡盘(12)固定连接，所述焊接工作台(14)的一侧对称固定连接有两个支撑杆(15)，且两个所述支撑杆(15)的中部之间固定连接有固定横梁(16)，且所述固定横梁(16)的中部固定连接有焊接气缸(38)，且所述焊接气缸(38)的输出端固定连接有升降滑槽(19)，且所述升降滑槽(19)的内部滑动连接有升降滑块(17)，且所述升降滑块(17)的外侧固定连接有焊接头(20)，所述升降滑槽(19)的顶部固定连接有升降气缸(18)，且所述升降气缸(18)的输出端与升降滑块(17)固定连接，所述上料机构(1)由上料箱(4)、复位弹簧(5)、缓冲板(6)、上料电机(25)、上料丝杆(26)、上料滑块(27)、上料气缸(28)、固定夹头(29)、夹持滑槽(30)、夹持气缸(31)和夹持板(32)组成，所述焊接工作台(14)的一端固定连接有上料箱(4)，且所述上料箱(4)内壁的底部固定连接有复位弹簧(5)，且所述复位弹簧(5)的顶部固定连接有缓冲板(6)，所述缓冲板(6)的外侧与上料箱(4)的内壁滑动连接，两个所述支撑杆(15)的顶部固定连接有第一横梁(23)，所述第一横梁(23)的内部滑动连接有上料滑块(27)，且所述第一横梁(23)的内部转动连接有上料丝杆(26)。

2.根据权利要求1所述的用于管道自动焊接的装置，其特征在于：所述上料丝杆(26)从上料滑块(27)的中部穿过，且所述上料丝杆(26)与上料滑块(27)螺纹连接，所述上料滑块(27)的一侧固定连接有上料气缸(28)，所述收料机构(3)由下料滑块(33)、下料气缸(34)、下料丝杠(35)、下料电机(36)和收料箱(37)组成，所述焊接工作台(14)远离上料箱(4)的一端固定连接有收料箱(37)，所述第一横梁(23)的顶部固定连接有第二横梁(24)，且所述第二横梁(24)的内部滑动连接有下料滑块(33)，且所述第二横梁(24)的内部转动连接有下料丝杠(35)，所述下料丝杠(35)的从下料滑块(33)的内部穿过，且所述下料滑块(33)与下料丝杠(35)螺纹连接，所述下料滑块(33)的一侧固定连接有下料气缸(34)，且所述下料气缸(34)的输出端和上料气缸(28)的输出端均连接有固定夹头(29)。

3.根据权利要求1所述的用于管道自动焊接的装置，其特征在于：所述固定滑槽(7)远离支撑气缸(21)的一端均固定连接有固定电机(10)，且所述固定电机(10)的输出端均与固定丝杆(8)固定连接。

4.根据权利要求1所述的用于管道自动焊接的装置，其特征在于：所述第一横梁(23)靠近上料箱(4)的一端固定连接有上料电机(25)，且所述上料电机(25)的输出端固定与上料丝杆(26)固定连接。

5.根据权利要求2所述的用于管道自动焊接的装置，其特征在于：所述收料箱(37)的一侧固定连接有控制面板(39)。