[发明专利]用于管道自动焊接的装置

说明书

本发明公开了用于管道自动焊接的装置，包括上料机构、焊接机构和收料机构，上料机构的一侧设有焊接机构，且焊接机构远离上料机构的一侧设有收料机构，焊接机构由固定丝杆、固定滑块、固定电机、固定支座、气动三爪卡盘、旋转电机、焊接工作台、支撑杆、固定横梁、升降滑槽、升降气缸等组成，本发明通过设置了上料气缸和气动三爪卡盘，能显著提高施工速度，从而达到工期的合理缩减，在控制面板的作用下，机具投入减少，人力投入减少，工作效率提高，将使得整体成本得到节省，通过设置了下料气缸，在相同预制施工条件下能保证施工质量，提高了检测的合格率；并且自动焊的使用使焊缝成型美观，优于传统的手工电弧焊。

技术领域：

本发明属于焊接技术领域，特别涉及用于管道自动焊接的装置。

背景技术：

在炼油板块的煤焦制气(气化、净化)、合成氨、空分空压以及延迟焦化的安装工程过程中管道施工的工作量较大，质量要求高，而管道施工程序复杂，组件数量庞大。在具备管道施工条件时，留给管道安装的工期短，任务重，会出现抢工期现象，这样势必会一定程度上影响到管道安装质量，现有对于管道焊接装置无法既能保证质量的同时又能加快施工进度，不论从工程质量、施工工期、现场文明施工、人材机资源的集中管控等方面所获得收益远小于支出，无法获得巨大的社会效益。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供用于管道自动焊接的装置，解决了现有的设备的缺点。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

用于管道自动焊接的装置，包括上料机构、焊接机构和收料机构，所述上料机构的一侧设有焊接机构，且所述焊接机构远离上料机构的一侧设有收料机构，所述焊接机构由固定丝杆、固定滑块、固定电机、固定支座、气动三爪卡盘、旋转电机、焊接工作台、支撑杆、固定横梁、升降滑块、升降气缸、升降滑槽、焊接头、支撑气缸和滚动轮组成，所述焊接工作台顶部对称固定连接有两个固定滑槽，且所述固定滑槽的内部均滑动连接有固定滑块，且所述固定滑槽内部对应的两侧之间转动连接有固定丝杆，且所述固定丝杆均从固定滑块的中部穿出，且所述固定丝杆与固定滑块螺纹连接，所述焊接工作台顶部的中间位置固定连接有两个支撑气缸，且所述支撑气缸的顶部均转动连接有两个滚动轮，所述固定滑块的顶部均固定连接有固定支座，且所述固定支座靠近支撑气缸的一侧均转动连接有气动三爪卡盘。

作为优选，所述固定支座远离气动三爪卡盘的一侧均固定连接有旋转电机，且所述旋转电机的输出端均与气动三爪卡盘固定连接，所述焊接工作台的一侧对称固定连接有两个支撑杆，且两个所述支撑杆的中部之间固定连接有固定横梁，且所述固定横梁的中部固定连接有焊接气缸，且所述焊接气缸的输出端固定连接有升降滑槽，且所述升降滑槽的内部滑动连接有升降滑块，且所述升降滑块的外侧固定连接有焊接头，所述升降滑槽的顶部固定连接有升降气缸，且所述升降气缸的输出端与升降滑块固定连接，所述上料机构由上料箱、复位弹簧、缓冲板、上料电机、上料丝杆、上料滑块、上料气缸、固定夹头、夹持滑槽、夹持气缸和夹持板组成，所述焊接工作台的一端固定连接有上料箱，且所述上料箱内壁的底部固定连接有复位弹簧，且所述复位弹簧的顶部固定连接有缓冲板，所述缓冲板的外侧与上料箱的内壁滑动连接，两个所述支撑杆的顶部固定连接有第一横梁，所述第一横梁的内部滑动连接有上料滑块，且所述第一横梁的内部转动连接有上料丝杆。

作为优选，所述上料丝杆从上料滑块的中部穿过，且所述上料丝杆与上料滑块螺纹连接，所述上料滑块的一侧固定连接有上料气缸，所述收料机构由下料滑块、下料气缸、下料丝杠、下料电机和收料箱组成，所述焊接工作台远离上料箱的一端固定连接有收料箱，所述第一横梁的顶部固定连接有第二横梁，且所述第二横梁的内部滑动连接有下料滑块，且所述第二横梁的内部转动连接有下料丝杠，所述下料丝杠的从下料滑块的内部穿过，且所述下料滑块与下料丝杠螺纹连接，所述下料滑块的一侧固定连接有下料气缸，且所述下料气缸的输出端和上料气缸的输出端均连接有固定夹头。

作为优选，所述固定滑槽远离支撑气缸的一端均固定连接有固定电机，且所述固定电机的输出端均与固定丝杆固定连接。