[发明专利]基于惯性测量单元的绘画方法及其绘画系统和计算系统

说明书

一种基于惯性测量单元的绘画方法及其绘画系统和计算系统。该基于惯性测量单元的绘画方法包括步骤：获得一绘画工具的运动轨迹数据，其中该运动轨迹数据包括通过该惯性测量单元采集的该绘画工具在绘画场景中的至少一组惯性数据；和通过对该绘画工具的运动轨迹数据进行处理，绘制出至少一虚拟线条。

技术领域

本发明涉及绘画技术领域，特别是涉及一基于惯性测量单元的绘画方法及其绘画系统和计算系统。

背景技术

在传统的绘画邻域中，画笔通常都是具有具象化的笔、毛刷以及刻刀等等，这些画笔可以让创作者将线条在纸面或木板等物体上勾勒出来，绘制出栩栩如生的画作。

然而，由于传统的绘画领域受限于画笔必须在有形的载体(如纸面或木板)上进行绘制，因此传统绘画所创作出的作品就必须有一个具象化的载体。这样就不可避免地会受到载体空间形态的限制，导致创作者无法随心所欲的创造出更加开阔的艺术作品。

发明内容

本发明的一目的在于提供一基于惯性测量单元的绘画方法及其绘画系统和计算系统，其能够不需要任何具象化的载体，以摆脱具象化载体对绘画的限制。

本发明的另一目的在于提供一基于惯性测量单元的绘画方法及其绘画系统和计算系统，其中，在本发明的一实施例中，所述基于惯性测量单元的绘画方法能够绘制出三维的虚拟线条，以便构建出三维作品。

本发明的另一目的在于提供一基于惯性测量单元的绘画方法及其绘画系统和计算系统，其中，在本发明的一实施例中，所述基于惯性测量单元的绘画方法能够在绘画场景中作画，有助于提高绘画的灵活性。

本发明的另一目的在于提供一基于惯性测量单元的绘画方法及其绘画系统和计算系统，其中，在本发明的一实施例中，所述基于惯性测量单元的绘画方法能够将绘画场景拓展到整个现实环境，有助于进行大场景的绘画。

本发明的另一目的在于提供一基于惯性测量单元的绘画方法及其绘画系统和计算系统，其中，在本发明的一实施例中，所述基于惯性测量单元的绘画方法有助于增加绘画的趣味性，对用户而言是一种感官上的刺激，尤其是应用于儿童教育领域可以激发儿童对绘画的热爱和创作的热情。

本发明的另一目的在于提供一基于惯性测量单元的绘画方法及其绘画系统和计算系统，其中，在本发明的一实施例中，所述基于惯性测量单元的绘画方法能够为用户提供绘画反馈，有助于保留传统绘画方法中的绘画优势。

本发明的另一目的在于提供一基于惯性测量单元的绘画方法及其绘画系统和计算系统，其中，在本发明的一实施例中，所述基于惯性测量单元的绘画方法能够采取与传统画笔类似的绘画过程进行绘画，有利于用户快速上手。

本发明的另一目的在于提供一基于惯性测量单元的绘画方法及其绘画系统和计算系统，其中，在本发明的一实施例中，所述基于惯性测量单元的绘画方法能够使创作者在绘画过程中保持原有的绘画习惯，并不需要专门的学习适应。

本发明的另一目的在于提供一基于惯性测量单元的绘画方法及其绘画系统和计算系统，其中，在本发明的一实施例中，所述基于惯性测量单元的绘画方法既能够在静止场景内进行绘画，又能够在运动场景内进行绘画，有助于进一步拓展所述基于惯性测量单元的绘画方法的应用范围。

为了实现上述至少一发明目的或其他目的和优点，本发明提供了一基于惯性测量单元的绘画方法，包括步骤：

获得一绘画工具的运动轨迹数据，其中所述运动轨迹数据包括通过该惯性测量单元采集的该绘画工具在绘画场景中的至少一组惯性数据；和

通过对该绘画工具的运动轨迹数据进行处理，绘制出至少一虚拟线条。

在本发明的一实施例中，在所述通过对该绘画工具的运动轨迹数据进行处理，绘制出至少一虚拟线条的步骤中，包括步骤：

基于该绘画场景，建立一场景坐标系；