[发明专利]一种基于区块链技术的出租车载客点推荐方法

权利要求书

1.一种基于区块链技术的出租车载客点推荐方法，其特征在于：包括以下步骤，

1）通过出租车的行车记录仪抓拍载客点的招租出行人员，并将相应的招租出行人员信息传递给所有的出租车，若同一载客点连续有存在招租出行人员的信息且次数大于设定阈值，则进入下一步骤，否则重复该步骤；

2）语音提示空载出租车向所述载客点移动以接待相应的招租出行人员，并返回步骤1）。

2.根据权利要求1所述的一种基于区块链技术的出租车载客点推荐方法，其特征在于：所述步骤1）具体包括，11）将出租车的行车记录仪与相应出租车的司机手机或车载终端连接，并在所述司机手机或车载终端安装相应的应用软件；

12）当出租车经过载客点时，通过所述应用软件及所述行车记录仪获取所述载客点的一条招租出行人员信息并对所述应用软件进行一次更新；

13）所述应用软件记录并统计每一载客点的招租出行人员信息，若同一载客点连续有存在招租出行人员的信息且次数大于设定阈值，则进入下一步骤，否则返回步骤12）。

3.根据权利要求2所述的一种基于区块链技术的出租车载客点推荐方法，其特征在于：所述招租出行人员信息包括有无招租出行人员，所述步骤13）中，应用软件统计载客点的招租出行人员信息的具体方法为，当载客点无招租出行人员时，所述应用软件将所述载客点对应的N设置为0，当所述载客点的招租出行人员从无到有时，N设置为1，当所述载客点连续存在招租出行人员时，N累计加1，其中，N为载客点连续存在招租出行人员的次数，N的初始值为0。

4.根据权利要求2所述的一种基于区块链技术的出租车载客点推荐方法，其特征在于：所述载客点设有载客点标志和载客点候车区，所述应用软件通过图像处理识别所述载客点标志以确定载客点，所述应用软件通过图像处理识别所述载客点候车区以确定载客点的招租出行人员信息。

5.根据权利要求4所述的一种基于区块链技术的出租车载客点推荐方法，其特征在于：所述招租出行人员信息提取包括将所述招租出行人员与所述载客点候车区背景进行图像分割，具体包括以下步骤，L1）采集载客点候车区的视频；

L2）将所述视频通过视觉惯性里程计获得每一帧图片所对应的行车记录仪的位置和姿态；

L3）将步骤L1）中视频通过稠密点云算法并结合所述位置和姿态获得所述载客点候车区的3D稠密点云图；

L4）将所述3D稠密点云图通过图像分割算法获得招租出行人员3D稠密点云图；

L5）选取步骤L1）中所述视频的一帧图片作为待识别图片并获取待识别图片所对应的行车记录仪的位置和姿态；

L6）将所述待识别图片通过所述待识别图片对应的行车记录仪的位置和姿态以及步骤L4）中的招租出行人员3D稠密点云图获得待识别图片的招租出行人员区域。

6.根据权利要求5所述的一种基于区块链技术的出租车载客点推荐方法，其特征在于：所述行车记录仪在采集所述视频时围绕所述载客点候车区在经度方向上旋转的角度不小于60度。

7.根据权利要求6所述的一种基于区块链技术的出租车载客点推荐方法，其特征在于：所述步骤L3）具体为计算行车记录仪不同位置和姿态所对应的图片的对应像素之间的视差，并使用全局优化获得载客点候车区的3D稠密点云图。

8.根据权利要求6所述的一种基于区块链技术的出租车载客点推荐方法，其特征在于：所述步骤L5）具体为通过查询步骤L2）中的图片所对应的行车记录仪的位置和姿态来获取待识别图片所对应的行车记录仪的位置和姿态。

9.根据权利要求6所述的一种基于区块链技术的出租车载客点推荐方法，其特征在于：所述步骤L6）具体为将招租出行人员3D稠密点云图在与待识别图片所对应的行车记录仪的位置和姿态相同的方向上投影获得相应的招租出行人员2D稠密点云图，并将待识别图片与招租出行人员2D稠密点云图匹配以获得待识别图片的招租出行人员区域。

10.根据权利要求1所述的一种基于区块链技术的出租车载客点推荐方法，其特征在于：所述步骤2）具体包括，21）根据招租出行人员信息确定所需空载出租车的数量；

22）语音提示距离所述载客点距离最近的合适数量的空载出租车；

22）最先同意接客的相应数量的空载出租车获得该载客点的载客机会；

23）相应的空载出租车向所述载客点移动以接待相应的招租出行人员。