[发明专利]一种吸盘式机械手在审
| 申请号： | 201811218883.8 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN109176581A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 刘杰 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 真空吸盘 紧固螺钉 底座 吸盘式机械手 吸盘 安装孔 固定板 吸盘座 不易变形 底座中部 密封性较 四角设置 机械臂 排气性 吸附力 吸盘式 掉落 吸附 伸展 搬运 稳固 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种吸盘式机械手,其特征在于：包括底座，底座上设置有一系列安装孔，所述的安装孔上通过紧固螺钉安装有固定板，底座中部通过紧固螺钉安装有若干吸盘座，所述的吸盘座上设置有吸盘，底座后面通过紧固螺钉与可伸展的机械臂相连；所述的吸盘包括盘体，盘体后侧设置有接头，盘体上设置有四个盘体安装孔，盘体安装孔之间设置有内圈支撑凸块，盘体安装孔外侧设置有外圈支撑凸块，所述的接头外侧设置有密封凸块。
2.根据权利要求1所述的一种吸盘式机械手,其特征在于：所述的固定板为L型结构，固定板内侧设置有防滑垫。
3.根据权利要求1所述的一种吸盘式机械手,其特征在于：所述的吸盘中部设置有盘体通气孔，所述的盘体通气孔通过输气管与真空泵相连。
4.根据权利要求1所述的一种吸盘式机械手,其特征在于：所述的安装孔为螺纹孔。
5.根据权利要求1所述的一种吸盘式机械手,其特征在于：所述的内圈支撑凸块为橡胶材料，内圈支撑凸块通过粘连剂粘连在吸盘内侧。
6.根据权利要求1所述的一种吸盘式机械手,其特征在于：所述的外圈支撑凸块为橡胶材料，外圈支撑凸块通过粘连剂粘连在吸盘内侧。
7.根据权利要求1所述的一种吸盘式机械手,其特征在于：所述的可伸展的机械臂为升降杆，所述的底座后面固定在升降杆底部。
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