[发明专利]一种吸盘式机械手

说明书

本发明公开了一种吸盘式机械手,包括底座，底座上设置有一系列安装孔，所述的安装孔上通过紧固螺钉安装有固定板，底座中部通过紧固螺钉安装有若干吸盘座，所述的吸盘座上设置有吸盘，底座后面通过紧固螺钉与可伸展的机械臂相连。本发明的一种吸盘式机械手在四角设置有固定板，避免板材由于重量过大而难以吸附住，保证了吸盘在搬运过程中的安全性，避免发生板材掉落的情况；真空吸盘结构新颖，真空吸盘的接头稳固，不易变形，吸附力大，同时真空吸盘的排气性与密封性较强，保证了真空吸盘的大范围使用。

技术领域

本发明涉及一种机械手，具体涉及一种吸盘式机械手。

背景技术

真空吸盘机械手是利用大气压力将柔性材料制造的吸盘紧贴在工件上，达到搬运工件的目的，在板材冲压的自动生产线上常常会使用到真空吸盘机械手来搬运板材。现有的机械手在吸取板材时，板材的位置并不固定，可能会有部分吸点并未接触板材，导致吸盘抽真空失败，影响对板材的吸附。

发明内容

为了解决上述问题，本发明公开了一种吸盘式机械手。

本发明的技术方案是；一种吸盘式机械手,包括底座，底座上设置有一系列安装孔，所述的安装孔上通过紧固螺钉安装有固定板，底座中部通过紧固螺钉安装有若干吸盘座，所述的吸盘座上设置有吸盘，底座后面通过紧固螺钉与可伸展的机械臂相连；所述的吸盘包括盘体，盘体后侧设置有接头，盘体上设置有四个盘体安装孔，盘体安装孔之间设置有内圈支撑凸块，盘体安装孔外侧设置有外圈支撑凸块，所述的接头外侧设置有密封凸块。

进一步地，所述的固定板为L型结构，固定板内侧设置有防滑垫。

进一步地，所述的吸盘中部设置有盘体通气孔，所述的盘体通气孔通过输气管与真空泵相连。

进一步地，所述的安装孔为螺纹孔。

进一步地，所述的内圈支撑凸块为橡胶材料，内圈支撑凸块通过粘连剂粘连在吸盘内侧。

进一步地，所述的外圈支撑凸块为橡胶材料，外圈支撑凸块通过粘连剂粘连在吸盘内侧。

进一步地，所述的可伸展的机械臂为升降杆，所述的底座后面固定在升降杆底部。

有益效果

本发明的一种吸盘式机械手在四角设置有固定板，避免板材由于重量过大而难以吸附住，保证了吸盘在搬运过程中的安全性，避免发生板材掉落的情况；真空吸盘结构新颖，真空吸盘的接头稳固，不易变形，吸附力大，同时真空吸盘的排气性与密封性较强，保证了真空吸盘的大范围使用。

附图说明

图1为发明的结构示意图。

图2为吸盘的示意图。

图中，1-底座、2-安装孔、3-固定板、4-紧固螺钉、5-吸盘座、6-吸盘、7-接头，8-密封凸块，9-盘体，10-盘体安装孔，11-盘体通气孔，12-内圈支撑凸块，13-外圈支撑凸块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种吸盘式机械手作详细说明。