[发明专利]一种钢管加工椭圆度检测装置

权利要求书

1.一种钢管加工椭圆度检测装置，包括有三辊卷管机(1)，其特征在于，还包括：

压力感应器(2)，所述压力感应器(2)设有多个，并周向且均匀分布于钢管(3)内壁上；

椭圆度检测装置(4)，所述椭圆度检测装置(4)设有多个，并沿所述钢管(3)其长度方向等距排列，其包括有：

激光发射器(4-1)，所述激光发射器(4-1)设于所述钢管(3)上端位置，所述激光发射器(4-1)发射端与所述钢管(3)其垂直方向所在的中心对称轴两者之间的水平距离与所述钢管(3)外半径相等，所述激光发射器(4-1)远离其发射端位置设有摆动装置(4-2)，通过摆动装置(4-2)带动激光发射器(4-1)等角度摆动以找寻所述激光发射器(4-1)其激光光路与所述钢管(3)外壁的切点；

光学传感器(4-3)，所述光学传感器(4-3)设于激光发射器(4-1)下端，并接收所述激光发射器(4-1)其激光光路沿所述切点投射下来的光路信号；

集成处理器(5)，所述集成处理器(5)与压力感应器(2)、椭圆度检测装置(4)连接，所述集成处理器(5)接收压力感应器(2)信号并瞬时传送给椭圆度检测装置(4)；

集成终端显示器(6)，与集成处理器(5)连接，所述光学传感器(4-3)接收到的所述钢管(3)其长度方向所在的各个光路信号，经过集成处理器(5)处理后形成各个光路信号分布曲线图并显示在集成终端显示器(6)上；

所述三辊卷管机(1)带动所述钢管(3)轴向转动，上辊碰触到设于所述钢管(3)内壁上的某一压力感应器(2)时，所述集成处理器(5)瞬时接收到其反馈信号，并同步向椭圆度检测装置(4)发出工作指令，激光发射器(4-1)通过摆动装置(4-2)等角度摆动以找寻所述激光发射器(4-1)其光路方向与所述钢管(3)外壁的切点在所述钢管(3)外壁的位置，并在所述光学传感器(4-3)上形成多个光路信号，所述集成处理器(5)获取所述激光发射器(4-1)在所述光学传感器(4-3)上形成的多个光路信号并一一形成光路信号所对应的多个投射位置，通过集成处理器(5)定义所述光学传感器(4-3)靠近钢管(3)端为原点，多个投射位置与该原点进行比较并取最小值作为所述激光发射器(4-1)其光路方向沿所述钢管(3)外壁切点形成的投射位置，集成处理器(5)将该投射位置模拟显示到集成终端显示器(6)上。

2.根据权利要求1所述的钢管加工椭圆度检测装置，其特征在于，所述摆动装置(4-2)包括基座(4-21)，所述基座(4-21)下端连接有摆杆(4-22)，所述摆杆(4-22)上端与所述基座(4-21)下端铰接，所述摆杆(4-22)下端连接有激光发射器(4-1)，所述摆杆(4-22)内贯穿设有滑动槽(4-23)，所述基座(4-21)下端还连接有转动电机(4-24)，所述转动电机(4-24)转动输出端连接有转动盘(4-25)，所述转动盘(4-25)上设有定位块(4-26)，所述转动盘(4-25)设有定位块(4-26)端与所述摆杆(4-22)贴合，且所述定位块(4-26)嵌设于滑动槽(4-23)内，所述定位块(4-26)在所述滑动槽(4-23)内滑动连接，所述转动电机(4-24)与所述集成处理器(5)连接。