[发明专利]一种手持便携式林果梳脱采摘装置

权利要求书

1.一种手持便携式林果梳脱采摘装置，其特征在于：包括偏心梳脱机构(1)、动力传动系统(2)和机架(3)；

偏心梳脱机构(1)包括第一梳脱装置和第二梳脱装置；

第一梳脱装置包括第一滚筒(1c)和第一偏心轴(1h)；第一滚筒(1c)可绕其轴线转动的安装在机架上，第一滚筒(1c)的周面上分布有多个第一齿孔；第一偏心轴(1h)位于第一滚筒(1c)内，其轴线平行于第一滚筒(1c)的轴线，第一偏心轴(1h)与机架固定连接；第一偏心轴(1h)上设有多个沿其轴向分布的第一梳脱单元，每个第一梳脱单元中至少包括一个第一齿套(1e)，第一齿套(1e)转动套接在第一偏心轴上，第一齿套(1e)上插接有第一梳齿，第一梳齿与第一齿孔一一对应并向外伸出第一齿孔；

第二梳脱装置包括第二滚筒(1b)和第二偏心轴；第二滚筒(1b)可绕其轴线转动的安装在机架上并与第一滚筒(1c)平行，第二滚筒(1b)的周面上分布有多个第二齿孔；第二偏心轴位于第二滚筒(1b)内，其轴线平行于第二滚筒(1b)的轴线，第二偏心轴与机架固定连接；第二偏心轴上设有多个沿其轴向分布的第二梳脱单元，每个第二梳脱单元中至少包括一个第二齿套，第二齿套转动套接在第二偏心轴上，第二齿套上插接有第二梳齿(1d)，第二梳齿(1d)与第二齿孔一一对应并向外伸出第二齿孔；

第一滚筒(1c)和第二滚筒(1b)分别与动力系统连接，并由动力系统驱动使二者同时相向转动；其中，第一滚筒(1c)会带动第一梳齿和第一齿套(1e)绕着第一偏心轴(1h)转动使得第一梳齿相对第一滚筒(1c)做径向的伸出或缩进运动，第二滚筒(1b)会带动第二梳齿(1d)和第二齿套绕着第二偏心轴转动使得第二梳齿(1d)相对第二滚筒(1b)做径向的伸出或缩进运动，第一梳齿和第二梳齿(1d)之间从而形成梳脱式的采摘区域。

2.根据权利要求1所述的手持便携式林果梳脱采摘装置，其特征在于：第一梳齿和第二梳齿(1d)均为柔性梳齿，优选的，第一梳齿和第二梳齿(1d)均为ABS尼龙细棒。

3.根据权利要求1所述的手持便携式林果梳脱采摘装置，其特征在于：第一梳齿单元中包括三个沿第一偏心轴(1f)轴向相邻布置的第一齿套(1e)，每个第一齿套(1e)上插接有一根第一梳齿，三根第一梳齿均匀分布在第一偏心轴(1f)周围；优选的，第二梳齿单元中包括三个沿第二偏心轴轴向相邻布置的第二齿套，每个第二齿套上插接有一根第二梳齿(1d)，三根第二梳齿(1d)均匀分布在第二偏心轴周围。

4.根据权利要求1所述的手持便携式林果梳脱采摘装置，其特征在于：第一梳齿和第二梳齿(1d)彼此交错布置，其中第一梳齿均匀螺旋排布在第一偏心轴(1h)上，第二梳齿(1d)均匀螺旋排布在第二偏心轴上。

5.根据权利要求1所述的手持便携式林果梳脱采摘装置，其特征在于：机架上设有把手(3b)，把手(3b)为可伸缩的空心圆柱杆。

6.根据权利要求1所述的手持便携式林果梳脱采摘装置，其特征在于：动力系统中包括驱动机构和与驱动机构连接的传动机构，传动机构包括主动轮(2k)、惰轮(2i)、第一从动轮(2h)和第二从动轮(2l)，其中主动轮(2k)、惰轮(2i)、第一从动轮(2h)和第二从动轮(2l)均转动安装在机架上；主动轮(2k)和惰轮(2i)位于第一从动轮(2h)和第二从动轮(2l)之间；主动轮(2k)与驱动机构连接，主动轮(2k)同时与惰轮(2i)和第二从动轮(2l)啮合连接，惰轮(2i)与第一从动轮(2h)啮合连接；第一滚筒(1c)与第一从动轮(2h)固定连接，二者的轴线共线；第二滚筒(1b)与第二从动轮(2l)固定连接，二者的轴线共线。

7.根据权利要求6所述的手持便携式林果梳脱采摘装置，其特征在于：第一从动轮(2h)和第二从动轮(2l)转速相同。