[发明专利]一种手持便携式林果梳脱采摘装置

说明书

本发明公开了一种手持便携式林果梳脱采摘装置，包括偏心梳脱机构、动力传动系统和机架，偏心梳脱机构中设有两个相对设置的第一滚筒和第二滚筒，并且第一滚筒内设有偏心的第一偏心轴，第二滚筒内设有偏心的第二偏心轴；这样当第一滚筒和第二滚筒相向转动时，第一梳齿和第二梳齿也会随着相向转动，并且因为偏心轴的设置使二者会相对各自的滚筒做径向的伸出或缩进运动，从而会在第一滚筒和第二滚筒之间形成梳脱式的采摘区域，在实际使用中能有效解决采摘林果时枝条缠绕的问题，且滚筒转速能无极调节以改变梳脱强度，本装置操作简单、便于携带，能满足野外林果的辅助人工高效梳脱采摘，减轻人工劳动强度。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种手持便携式林果梳脱采摘装置。

背景技术

林果采摘是林果收获的重要环节之一。当前林果采摘主要有树体振动式和枝条梳脱式两种,振动式采摘利用高频振源使树体高频振摇，从而使果实脱离枝条而落下，适用于果实成熟后易从枝条脱落的果类，但高频振摇易损伤果树。

梳脱式采摘装置对于较难振落的果类具有较好的采摘效果,但目前已有的林果梳脱采摘装置采摘时存在枝条易缠绕、果体易损伤、梳脱强度较难快速调节等问题，此外，装置结构复杂不便携带，严重制约了梳脱采摘方式在林果采收领域的发展和应用。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种手持便携式林果梳脱采摘装置，主要解决现有林果采摘装置在采摘林果时枝条易缠绕的问题。

一种手持便携式林果梳脱采摘装置，其特征在于：包括偏心梳脱机构、动力传动系统和机架；

偏心梳脱机构包括第一梳脱装置和第二梳脱装置；

第一梳脱装置包括第一滚筒和第一偏心轴；第一滚筒可绕轴线转动的安装在机架上，第一滚筒的周面上开有多个第一齿孔；第一偏心轴位于第一滚筒内，其轴线平行于第一滚筒的轴线，第一偏心轴与机架固定连接；第一偏心轴上设有多个沿其轴向分布的第一梳脱单元，每个第一梳脱单元中至少包括一个第一齿套，第一齿套转动套接在第一偏心轴上，第一齿套上插接有第一梳齿，第一梳齿与第一齿孔一一对应并向外伸出第一齿孔；

第二梳脱装置包括第二滚筒和第二偏心轴；第二滚筒可绕轴线转动的安装在机架上并与第一滚筒平行，第二滚筒的周面上开有多个第二齿孔；第二偏心轴位于第二滚筒内，其轴线平行于第二滚筒的轴线，第二偏心轴与机架固定连接；第二偏心轴上设有多个沿其轴向分布的第二梳脱单元，每个第二梳脱单元中至少包括一个第二齿套，第二齿套转动套接在第二偏心轴上，第二齿套上插接有第二梳齿，第二梳齿与第二齿孔一一对应并向外伸出第二齿孔；

第一滚筒和第二滚筒分别与动力系统连接，并由动力系统驱动使二者同时相向转动时；其中，第一滚筒会带动第一梳齿和第一齿套绕着第一偏心轴转动使得第一梳齿相对第一滚筒做径向的伸出或缩进运动，第二滚筒会带动第二梳齿和第二齿套绕着第二偏心轴转动使得第二梳齿相对第二滚筒做径向的伸出或缩进运动，第一梳齿和第二梳齿之间从而形成梳脱式的采摘区域。

优选的，第一梳齿和第二梳齿均为柔性梳齿，优选的，第一梳齿和第二梳齿均为ABS尼龙细棒。

优选的，第一梳齿单元中包括三个沿第一偏心轴轴向相邻布置的第一齿套，每个第一齿套上插接有一根第一梳齿，三根第一梳齿均匀分布在第一偏心轴周围；优选的，第二梳齿单元中包括三个沿第二偏心轴轴向相邻布置的第二齿套，每个第二齿套上插接有一根第二梳齿，三根第二梳齿均匀分布在第二偏心轴周围。

优选的，第一梳齿和第二梳齿彼此交错布置，其中第一梳齿均匀螺旋排布在第一偏心轴上，第二梳齿均匀螺旋排布在第二偏心轴上。

优选的，机架上设有把手，把手为可伸缩的空心圆柱杆。