[发明专利]利用人行横道识别结果的引导信息提供装置及方法

权利要求书

1.一种引导信息提供方法，作为按计算机实现的引导信息提供方法，包括如下步骤：

确认针对位于车辆周围的人行横道所识别的人行横道识别结果；

确认针对与所述车辆的前方行驶相关的周边情况所识别的周边情况识别结果

如果所述车辆前方存在人行横道，则利用基于GPS的位置信息，根据所述车辆的当前位置确定所述车辆是否位于预设的特定区域内或是否在与预设的特定区域临近的人行横道上，或者基于行人识别结果确定人行横道上是否存在行人；

如果前方人行横道存在于特定区域或是与特定区域临近的人行横道，或者前方人行横道上存在任何行人，则提供与周边情况识别结果相关的强力引导信息。

2.如权利要求1所述的引导信息提供方法，进一步包括：如果前方人行横道与预设的特定区域无关，或前方人行横道上不存在任何行人，则提供与人行横道识别结果相关的一般性引导信息。

3.如权利要求1所述的引导信息提供方法，其特征在于，进一步包括如下步骤：

通过分析拍摄所述车辆的周围的影像，在所述影像内识别人行横道，

所述识别的步骤，通过在所述影像的水平线适用最小-最大滤波器，在生成所述影像二进制化形成的二进制化影像后，在所述二进制化影像内，通过检测出显示所述人行横道的图案，在所述影像内识别所述人行横道。

4.一种引导信息提供方法，作为按计算机实现的引导信息提供方法，包括如下步骤：

确认针对位于车辆周围的人行横道所识别的人行横道识别结果；

确认针对与所述车辆的前方行驶相关的周边情况所识别的周边情况识别结果；

如果所述车辆当前处于停车状态，则基于前方车辆识别结果确定所述车辆的前方是否存在前方车辆并且基于前方车辆识别结果中包括的前方车辆的追踪结果确定前方车辆是否出发，或者基于信号灯识别结果确定信号灯的信号是否变更；

如果识别出所述车辆的前方存在前方车辆并且所述前方车辆出发，或者识别出信号灯的信号变更，则基于人行横道识别结果确定所述车辆的前方是否存在人行横道；

如果所述车辆的前方存在人行横道，则提供与人行横道识别结果相关的强力引导信息。

5.如权利要求4所述的引导信息提供方法，进一步包括：如果所述车辆的前方不存在任何人行横道，则提供与周边情况识别结果相关的一般性引导信息。

6.如权利要求4所述的引导信息提供方法，其特征在于，进一步包括如下步骤：

通过分析拍摄所述车辆的周围的影像，在所述影像内识别人行横道，

所述识别的步骤，通过在所述影像的水平线适用最小-最大滤波器，在生成所述影像二进制化形成的二进制化影像后，在所述二进制化影像内，通过检测出显示所述人行横道的图案，在所述影像内识别所述人行横道。

7.如权利要求4所述的引导信息提供方法，其特征在于，进一步包括如下步骤：

通过分析拍摄所述车辆周围的影像，在所述影像内识别行人，

所述识别的步骤，通过将在按多个块分割所述影像之后各块的特征矢量与针对行人预先学习的特征矢量进行比较，在所述影像内识别所述行人。

8.如权利要求4所述的引导信息提供方法，其特征在于，进一步包括如下步骤：

通过分析拍摄所述车辆周围的影像，在所述影像内识别前方车辆，

所述识别的步骤，利用与车辆相关的学习数据，在所述影像中检测出至少一个车辆候选区域后，利用根据所述车辆候选区域的时间之明暗累积值，在所述车辆候选区域中检测所述前方车辆。