[发明专利]利用人行横道识别结果的引导信息提供装置及方法

说明书

揭示了一种利用人行横道识别结果的引导信息提供装置和方法。引导信息提供装置作为引导安全驾驶的信息提供与车辆周围的人行横道识别结果相关的引导信息，根据与车辆的前方行驶相关的周边情况可不同地提供人行横道引导信息。

本申请是于2016年5月18日向国家知识产权局提交的申请号为201610331093.5、发明名称为“利用人行横道识别结果的引导信息提供装置及方法”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明的实施例涉及一种为了车辆的安全行驶而引导车辆周边情况信息的技术。

背景技术

车辆行驶时最重要事项中的一个即是以交通事故的预防为首要地位的安全性。为了安全性，在车辆中安装用于控制车辆自身或控制车辆构成装置的功能的多种辅助装置，且在车辆中安装如安全带和安全气囊等安全装置。并且，当在车辆内配置黑匣子(blackbox)时，从车辆的各种传感器中传送的数据可被存储在黑匣子内。当车辆的事故发生时，在车辆中回收黑匣子且通过分析回收的黑匣子内存储的数据可查明事故的原因。

为了安全的行驶，驾驶人需要迅速识别行驶中位于前方的人和事物以及调整车辆的运行。如导航(navigation)或黑匣子等安装于车辆的电子设备可持续地拍摄车辆的周边。上述电子设备通过使用计算机视觉算法等可在影像内持续监控车辆周边的情况，并且当检测出特定情况时，可向驾驶人通知与被检测出的情况相关的信息。

作为分析在车辆中拍摄的影像之装置的一种示例，在韩国公开专利第10-2007-0082980号(公开日：2007年08月23日)中公开了一种分析通过配置在车辆中的照相机而收集的影像从而在影像内识别客体(例如，车辆号码)的移动式违法车辆管制装置。

发明内容

提供了一种基于人行横道识别结果而提供用于引导自身车辆安全行驶之引导信息的装置和方法。

提供了一种利用人行横道识别结果而修改与自身车辆相关的地图映射位置的装置和方法。

提供了一种根据与人行横道上的行人或前方车辆、信号灯的信号状态等相关的识别结果来区分进而提供引导信息的装置和方法。

一种引导信息提供方法，作为按计算机实现的引导信息提供方法，包括如下步骤：确认针对位于车辆周围的人行横道所识别的人行横道识别结果；将所述人行横道识别结果和与所述车辆相关的GPS接收位置的地图数据相比较；以及根据所述比较结果，对与所述GPS接收位置相关的地图映射位置进行修正。

一种引导信息提供方法，作为按计算机实现的引导信息提供方法，包括如下步骤：确认针对位于车辆周围的人行横道所识别的人行横道识别结果；确认针对与所述车辆的前方行驶相关的周边情况所识别的周边情况识别结果；以及根据所述周边情况识别结果，区分进而提供与所述人行横道识别结果相关的引导信息。

一种引导信息提供方法，作为按计算机实现的引导信息提供方法，包括如下步骤：确认针对位于车辆周围的人行横道所识别的人行横道识别结果；确认针对与所述车辆的前方行驶相关的周边情况所识别的周边情况识别结果；以及根据所述人行横道识别结果，区分进而提供与所述周边情况识别结果相关的引导信息。

一种引导信息提供装置，包括：加载至少一个程序的内存；和至少一个处理器，其中，所述至少一个处理器，根据所述程序的控制，处理如下步骤：确认针对位于车辆周围的人行横道所识别的人行横道识别结果；将所述人行横道识别结果和与所述车辆相关的GPS接收位置的地图数据相比较；以及根据所述比较结果，对与所述GPS接收位置相关的地图映射位置进行修正。

一种引导信息提供装置，包括：加载至少一个程序的内存；和至少一个处理器，其中，所述至少一个处理器，根据所述程序的控制，处理如下步骤：确认针对位于车辆周围的人行横道所识别的人行横道识别结果；确认针对与所述车辆的前方行驶相关的周边情况所识别的周边情况识别结果；以及根据所述周边情况识别结果，区分进而提供与所述人行横道识别结果相关的引导信息。