[发明专利]盲元检测方法及装置在审
申请号: | 201811220615.X | 申请日: | 2018-10-19 |
公开(公告)号: | CN109584205A | 公开(公告)日: | 2019-04-05 |
发明(设计)人: | 王昕晔;朱敏;詹维;马敬伟;郭明;李彪;谢鑫;黄璜;黄桂 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军海军工程大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;吴欢燕 |
地址: | 430033 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 均值图像 分割区域 时域 红外图像 盲元检测 像元 空域 差值图像 均值处理 预设 连续拍摄 图像分割 舰船 检测 应用 发现 | ||
1.一种盲元检测方法,其特征在于,包括:
获取连续拍摄的多幅红外图像,对所述多幅红外图像进行时域均值处理,获得时域均值图像,所述时域均值图像中每个像元的灰度值为所述多幅红外图像中相同位置的像元的灰度均值;
对所述时域均值图像进行图像分割,获得多个分割区域,对任意一个所述分割区域进行空域均值处理,获得所述分割区域的空域均值图像,所述空域均值图像中每个像元的灰度值根据时域均值图像中相同位置的像元的灰度值与时域均值图像中分割区域的灰度均值的差获得;
根据所有空域均值图像与时域均值图像获得差值图像,所述差值图像中每个像元的值根据时域均值图像中相同位置的像元的灰度值与空域均值图像中相同位置的像元的灰度值之差获得;
若所述差值图像中的像元的值大于预设阈值,则判断所述像元为盲元点;所述预设阈值的大小与所述像元所在的分割区域相关。
2.根据权利要求1所述的盲元检测方法,其特征在于,所述对所述时域均值图像进行图像分割,具体为:
根据超像素分割算法对所述时域均值图像进行分割。
3.根据权利要求1所述的盲元检测方法,其特征在于,所述预设阈值根据所述像元所在的分割区域的灰度均值和灰度值的方差获得。
4.根据权利要求1所述的盲元检测方法,其特征在于,所述差值图像中每个像元的值为时域均值图像中相同位置的像元的灰度值与空域均值图像中相同位置的像元的灰度值之差的绝对值。
5.根据权利要求1或3所述的盲元检测方法,其特征在于,所述预设阈值的计算公式具体为:
Th(r)=δ(r)+t·σ(r)
其中,Th(r)表示分割区域r的预设阈值,δ(r)表示分割区域r的灰度均值,σ(r)表示分割区域r的灰度值的方差,t为可变的预设参数。
6.根据权利要求2所述的盲元检测方法,其特征在于,根据超像素分割算法对所述时域均值图像进行分割后形成的分割区域中,每个分割区域中的像元数为600-1500个。
7.根据权利要求5所述的盲元检测方法,其特征在于,所述预设参数t的取值范围为5至25之间的整数。
8.一种盲元检测装置,其特征在于,包括:
时域均值处理模块,用于获取连续拍摄的多幅红外图像,对所述多幅红外图像进行时域均值处理,获得时域均值图像,所述时域均值图像中每个像元的灰度值为所述多幅红外图像中相同位置的像元的灰度均值;
空域均值处理模块,用于对所述时域均值图像进行图像分割,获得多个分割区域,对任意一个所述分割区域进行空域均值处理,获得所述分割区域的空域均值图像,所述空域均值图像中每个像元的灰度值根据时域均值图像中相同位置的像元的灰度值与时域均值图像中分割区域的灰度均值的差获得;
差值图像获取模块,用于根据所有空域均值图像与时域均值图像获得差值图像,所述差值图像中每个像元的值根据时域均值图像中相同位置的像元的灰度值与空域均值图像中相同位置的像元的灰度值之差获得;
盲元判断模块,用于若所述差值图像中的像元的值大于预设阈值,则判断所述像元为盲元点;所述预设阈值的大小与所述像元所在的分割区域相关。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:
至少一个处理器;以及
与所述处理器通信连接的至少一个存储器,其中:
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令,所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至7中任意一项所述的盲元检测方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质,其特征在于,所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令,所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至7中任意一项所述的盲元检测方法。
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