[发明专利]用于检测车辆的环境的环境检测系统和用于检测车辆的环境的方法

权利要求书

1.一种用于检测车辆的环境的环境检测系统(100)，其中，所述环境检测系统(100)具有以下特征：

传感器(102)，所述传感器具有光敏感的传感器面(104)；以及

成像设备(106)，所述成像设备构造用于在所述传感器面(104)上产生所述环境的畸变成像(1400；1500；1600)，其中，所述成像(1400；1500；1600)具有配属给所述环境检测系统(100)的各一个不同的检测范围的至少两个畸变区域(802，804，806，808)，所述环境以各一个不同的成像尺度成像在所述至少两个畸变区域中。

2.根据权利要求1所述的环境检测系统(100)，其中，所述成像设备(106)构造用于改变所述畸变区域(802，804，806，808)。

3.根据权利要求2所述的环境检测系统(100)，所述环境检测系统具有控制设备(1800)，所述控制设备构造用于通过在使用通过所述传感器(102)提供的图像信号(1802)的情况下控制所述成像设备(106)来根据所述检测范围的相应的信息含量改变所述畸变区域(802，804，806，808)。

4.根据以上权利要求中任一项所述的环境检测系统(100)，其中，所述成像设备(106)构造用于产生具有不对称的畸变区域(802，804，806，808)的成像(1400；1500；1600)。

5.根据以上权利要求中任一项所述的环境检测系统(100)，其中，所述成像设备(106)具有自由成形的和/或布置在所述车辆的挡风玻璃上的和/或关于其光学特性可变的至少一个光学元件(109，110，112，114；300；800；1100)用于产生所述畸变区域(802，804，806，808)。

6.根据权利要求5所述的环境检测系统(100)，其中，所述光学元件实施为透镜元件(110，114；800；1100)和/或镜元件(300)和/或混合元件(112)。

7.根据权利要求5或6所述的环境检测系统(100)，其中，所述光学元件(109，110，112，114；300；800；1100)具有用于产生所述畸变区域(802，804，806，808)的微结构(500)。

8.一种用于借助环境检测系统(100)检测车辆的环境的方法(1700)，其中，所述环境检测系统(100)具有传感器(102)和成像设备(106)，所述传感器具有光敏感的传感器面(104)，其中，所述方法(1700)具有以下步骤：

借助所述成像设备(106)在所述传感器面(104)上产生所述环境的畸变成像(1400；1500；1600)，其中，所述成像(1400；1500；1600)具有配属给所述环境检测系统(100)的各一个不同的检测范围的至少两个畸变区域(802，804，806，808)，所述环境以各一个不同的成像尺度成像在所述至少两个畸变区域中。

9.根据权利要求8所述的方法(1700)，所述方法具有以下步骤：在使用通过所述传感器(102)提供的图像信号(1802)的情况下控制(1720)所述成像设备(106)，以便根据所述检测范围的相应的信息含量改变所述畸变区域(802，804，806，808)。

10.一种计算机程序，所述计算机程序构造用于实施和/或控制根据权利要求8或9所述的方法(1700)。

11.一种机器可读的存储介质，在所述存储介质上存储有根据权利要求10所述的计算机程序。