[发明专利]一种拆叠机构和一种拆叠机

权利要求书

1.一种拆叠机构，其特征在于，包括：举升机构和设置在固定框架上的夹持机构；

所述夹持机构的夹持臂成对设置，同一对夹持臂能够按照预设角度张开或收缩，所述夹持臂收缩到与被叠放的工件对应的夹持高度以及夹持位置时，能够夹持所述工件；

所述举升机构设置在所述固定框架中，所述举升机构能够将所述工件举升至所述夹持高度的位置。

2.根据权利要求1所述的拆叠机构，其特征在于，所述夹持机构还包括：驱动机构、驱动臂以及连接转轴；

所述连接转轴对应夹持臂成对设置，每个连接转轴通过转轴支架设置在所述固定框架上，并能够在所述转轴支架中转动；所述驱动臂和所述夹持臂呈固定角度固定在所述连接转轴上；

所述驱动机构设置在所述固定框架的边侧，所述驱动机构连接于所述驱动臂；所述驱动机构带动所述驱动臂摆动，所述连接转轴随之转动，并带动所述夹持臂在预设角度范围内作张开或收缩动作。

3.根据权利要求2所述的拆叠机构，其特征在于，所述驱动机构至少包括以下一种：驱动电机；所述驱动电机设置在所述固定框架的边侧，所述驱动电机连接减速器，所述减速器的输出为按照固定轨迹运动的摆动轴，所述摆动轴连接于所述驱动臂驱动端设置的滑孔中；

所述驱动机构带动所述驱动臂摆动，通过如下方式实现：

控制所述驱动电机的正转、反转，驱动所述摆动轴的运动，从而带动所述驱动臂摆动。

4.根据权利要求3所述的拆叠机构，其特征在于，成对设置的所述驱动臂的驱动端叠合，所述摆动轴连接在叠合后的驱动端的滑孔中。

5.根据权利要求4所述的拆叠机构，其特征在于，还包括：在所述连接转轴的轴向延伸方向上设置多对所述夹持臂。

6.根据权利要求1所述的拆叠机构，其特征在于，包括：所述举升机构包括：支撑架、举升气缸、举升托盘以及导向机构；

所述举升气缸设置在所述支撑架上，所述举升气缸的推动杆固定连接于所述举升托盘；所述举升托盘通过所述导向机构连接于所述支撑架；在所述推动杆的推动下，所述举升托盘通过所述导向机构举升至所述夹持臂的夹持高度。

7.根据权利要求6所述的拆叠机构，其特征在于，所述导向机构包括：限位套筒、滑杆以及卡体；

所述限位套筒设置在所述支撑架上，所述滑杆套接于所述限位套筒内，其一端固定连接在所述举升托盘上，所述滑杆的相对的一端设置有所述卡体；在所述举升气缸的推动杆的推动下，所述滑杆能够在所述限位套筒内作上、下往复运动，所述卡体随所述滑杆的移动可与所述限位套筒的端部抵接，限制所述举升托盘的举升高度。

8.根据权利要求6所述的拆叠机构，其特征在于，还包括：升降结构，设置在所述支撑架底部；所述升降结构包括支撑台和支撑柱，所述支撑柱的一端固定在所述支撑台上，所述支撑柱的相对的一端卡装在所述支撑架底部内，通过改变所述支撑柱在所述支撑架底部内的深度调整所述支撑架的高度。

9.根据权利要求6所述的拆叠机构，其特征在于，包括：所述举升托盘上还设置有定位块，用于对承载的所述工件定位。

10.根据权利要求1所述的拆叠机构，其特征在于，所述拆叠机构设置在输送通道上或滚床机构中。

11.一种拆叠机，其特征在于，包括如上述权利要求1-10的所述的拆叠机构。