[发明专利]一种拆叠机构和一种拆叠机

说明书

本申请公开一种拆叠机构，包括：举升机构和设置在固定框架上的夹持机构；所述举升机构设置在所述固定框架中，所述举升机构能够将所述工件举升至夹持高度的位置；所述夹持机构的夹持臂成对设置，同一对夹持臂能够按照预设角度张开或收缩，所述夹持臂收缩到与被叠放的工件对应的夹持高度以及夹持位置时，能够夹持所述工件；通过夹持机构夹持工件，并通过举升机构承载工件，实现了对工件的自动叠放和拆分，提升了工件在输送过程中的运输效率，还降低了劳动强度。

技术领域

本申请涉及物流运输领域，具体涉及一种拆叠机构，以及一种拆叠机。

背景技术

随着消费多样化、流通高速化和商业网络化时代的到来，物流在社会生产中起着十分重要的作用，现代化的物流机械设备己成为实现高效、便捷传递物品的重要装备，成为生产资料和商品实现流通功能的重要技术手段。

在现有技术中，物流运输系统常用的存储库一般为立体式仓库，该类仓库一般是指采用几层乃至十几层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。与之相应的，就是在运输货物中会使用载物托盘，大量载物托盘的投入使用也会涉及到运输；例如，在装卸完货物后，需要将载物托盘叠放起来，以节省仓库的占用空间；再例如，当需要载物托盘承载货物时，需要将叠放的载物托盘拆开，即从叠放的状态按数量拆分对应的载物托盘给承载机构。

但是在现有技术中，载物托盘大多是通过人力完成叠放或者拆分的，且考虑到载物托盘的体积较大，重量较重，人力搬运载物托盘会增加劳动强度，而且也会影响到载物托盘的运输效率。

发明内容

本申请提供一种拆叠机构，以实现对工件的自动叠放和拆分，提升工件在输送过程中的运输效率，降低劳动强度。

本申请提供一种拆叠机构，包括：举升机构和设置在固定框架上的夹持机构；

所述夹持机构的夹持臂成对设置，同一对夹持臂能够按照预设角度张开或收缩，所述夹持臂收缩到与被叠放的工件对应的夹持高度以及夹持位置时，能够夹持所述工件；

所述举升机构设置在所述固定框架中，所述举升机构能够将所述工件举升至所述夹持高度的位置。

可选的，所述夹持机构还包括：驱动机构、驱动臂以及连接转轴；

所述连接转轴对应夹持臂成对设置，每个连接转轴通过转轴支架设置在所述固定框架上，并能够在所述转轴支架中转动；所述驱动臂和所述夹持臂呈固定角度固定在所述连接转轴上；

所述驱动机构设置在所述固定框架的边侧，所述驱动机构连接于所述驱动臂；所述驱动机构带动所述驱动臂摆动，所述连接转轴随之转动，并带动所述夹持臂在预设角度范围内作张开或收缩动作。

可选的，所述驱动机构至少包括以下一种：驱动电机；所述驱动电机设置在所述固定框架的边侧，所述驱动电机连接减速器，所述减速器的输出为按照固定轨迹运动的摆动轴，所述摆动轴连接于所述驱动臂驱动端设置的滑孔中；

所述驱动机构带动所述驱动臂摆动，通过如下方式实现：

控制所述驱动电机的正转、反转，驱动所述摆动轴的运动，从而带动所述驱动臂摆动。

可选的，成对设置的所述驱动臂的驱动端叠合，所述摆动轴连接在叠合后的驱动端的滑孔中。

可选的，还包括：在所述连接转轴的轴向延伸方向上设置多对所述夹持臂。

可选的，包括：所述举升机构包括：支撑架、举升气缸、举升托盘以及导向机构；

所述举升气缸设置在所述支撑架上，所述举升气缸的推动杆固定连接于所述举升托盘；所述举升托盘通过所述导向机构连接于所述支撑架；在所述推动杆的推动下，所述举升托盘通过所述导向机构举升至所述夹持臂的夹持高度。