[发明专利]一种自动化枣子采摘装置在审
| 申请号： | 201811220831.4 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN109315142A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 应凯健;王文安;李美琴;王哲;张喜;许立铭;薛俊宋 | 申请（专利权）人： | 温州大学瓯江学院 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325025 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 集果兜 拍打装置 支撑架 收集车 采摘装置 自动化 金属杆 伸缩杆 输送袋 护壳 采摘 果树 高度适应性 区域适应性 伸缩杆顶端 底端出口 电机连接 全套工序 柔性采摘 市场应用 开槽管 上端套 采高 除叶 滤叶 曲柄 下端 地形 情景 伤害 出口 | ||
1.一种自动化枣子采摘装置，包括护壳(1)、拍打装置(2)、集果兜(3)、支撑架(4)、伸缩杆(5)和收集车(6)，其特征在于，所述集果兜(3)的中间部分设有拍打装置(2)，拍打装置(2)顶部设有护壳(1)，集果兜(3)的底部设有支撑架(4)，拍打装置(2)包括拍膀(21)和拍膀(21)两侧的金属杆(212)，金属杆(212)通过曲柄与支撑架(4)内的上电机(11)连接，集果兜(3)上设有滤叶板(32)，集果兜(3)底端设有出口(322)，输送袋(10)上端套在集果兜(3)的出口(322)处，输送袋(10)的底端出口设置在收集车(6)的集果兜(64)中，伸缩杆(5)顶端与支撑架(4)连接，伸缩杆(5)下端插在收集车(6)的开槽管(62)中。
2.根据权利要求1所述的自动化枣子采摘装置，其特征在于，所述的护壳(1)侧壁设有矩形洞(111)，金属杆(212)从矩形洞(111)穿过设置。
3.根据权利要求1所述的自动化枣子采摘装置，其特征在于，所述的伸缩杆(5)下端与开槽管(62)通过管卡(7)卡紧。
4.根据权利要求1所述的自动化枣子采摘装置，其特征在于，所述的收集车(6)内设有调速器(8)和电池(9)，调速器(8)、电池(9)与上电机(11)以及下电机(12)分别通过导线相连。
5.根据权利要求4所述的自动化枣子采摘装置，其特征在于，所述的收集车(6)上设有手柄(61)。
6.根据权利要求4所述的自动化枣子采摘装置，其特征在于，所述的收集车(6)底端设有导轮(63)，导轮(63)转动轴通过皮带与收集车(6)内下电机(12)输出轴连接。
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