[发明专利]一种自动化枣子采摘装置

说明书

本发明公开了一种自动化枣子采摘装置，包括护壳、拍打装置、集果兜、支撑架、伸缩杆和收集车，所述集果兜的中间部分设有拍打装置，拍打装置顶部设有护壳，集果兜的底部设有支撑架，拍打装置包括拍膀和拍膀两侧的金属杆，金属杆通过曲柄与支撑架内的上电机连接，集果兜上设有滤叶板，集果兜底端设有出口，输送袋上端套在集果兜的出口处，输送袋的底端出口设置在收集车的集果兜中，伸缩杆顶端与支撑架连接，伸缩杆下端插在收集车的开槽管中。本发明采高采摘效率，低劳动强度。柔性采摘，对果树的伤害小。自动化程度高，可完成枣子的采摘、除叶、收集全套工序。地形、区域适应性高。果树高度适应性高。市场应用情景良好。

技术领域

本发明涉及一种采摘器械领域，具体是一种自动化枣子采摘装置。

背景技术

大枣其实就是我们平时吃的红枣，大枣中尚含有维生素A、维生素C、维生素B2(核黄素)、维生素B1(硫胺)、维生素B3(烟碱酸)、维生素B6(吡哆醇)等多种维生素。此外大枣中含有13种氨基酸及钙、磷、铁、硒、镁、钠等36种微量元素。在市场上都是大型的枣子采摘机，其工作原理是通过摇摆树干，使枣子在摇摆过程中掉落，采用这种方法采摘无论对于枣子树本身还是枣子都会存在伤害，而且这种采摘方式只能适用大面积的平地枣园，对于山区等地形不平的地区就不太适用了，因此我们急需一种自动化程度高，且能够适应不同地形、柔性化采摘的自动化枣子采摘机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化枣子采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动化枣子采摘装置，包括护壳、拍打装置、集果兜、支撑架、伸缩杆和收集车，所述集果兜的中间部分设有拍打装置，拍打装置顶部设有护壳，集果兜的底部设有支撑架，拍打装置包括拍膀和拍膀两侧的金属杆，金属杆通过曲柄与支撑架内的上电机连接，集果兜上设有滤叶板，集果兜底端设有出口，输送袋上端套在集果兜的出口处，输送袋的底端出口设置在收集车的集果兜中，伸缩杆顶端与支撑架连接，伸缩杆下端插在收集车的开槽管中。

作为本发明再进一步的方案：所述的护壳侧壁设有矩形洞，金属杆从矩形洞穿过设置。

作为本发明再进一步的方案：所述的伸缩杆下端与开槽管通过管卡卡紧。

作为本发明再进一步的方案：所述的收集车内设有调速器和电池，调速器、电池与上电机以及下电机分别通过导线相连。

作为本发明再进一步的方案：所述的收集车上设有手柄。

作为本发明再进一步的方案：所述的收集车底端设有导轮，导轮转动轴通过皮带与收集车内下电机输出轴连接。

作为本发明再进一步的方案：所述的输送袋上端与出口通过卡箍箍紧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采摘枣子是模仿鸟类来回往复振翅动作来拍打枣子枝条使枣子从果树掉下来实现的，拍打运动是电机驱动拍打机构来实现的。由于本装置是电机驱动相关机构实现枣子采摘的，所以无论从效率还是劳动强度来说，都比以往手工采摘枣子要好。高采摘效率，低劳动强度。柔性采摘，对果树的伤害小。自动化程度高，可完成枣子的采摘、除叶、收集全套工序。地形、区域适应性高。果树高度适应性高。枣由于其本身特性以及树木的高度，决定了枣的采摘方式都是通过拍打实现，但是人工拍打不仅费时而且费力，所以采用自动化手段来实现果实的采摘，无论从效率还是劳动强度来说，都比以往手工采摘枣子要好。本装置不仅可以实现自动采摘，而且能完成自动除叶、果实收集，成本相对那些大型自动化设备要便宜的多，一般果农都能使用的起，所以市场应用情景良好。

附图说明

图1为自动化枣子采摘装置的结构示意图。

图2为自动化枣子采摘装置中集果兜的结构示意图。

图3为自动化枣子采摘装置中拍膀的结构示意图。