[发明专利]车辆和控制该车辆的方法

权利要求书

1.一种车辆，其包括：

周围信息探测器，其用于检测包括前方车辆和后方车辆的车辆的周围物体的位置和速度的至少一种；

车辆信息传感器，其用于检测车辆的速度和加速度的至少一种；

制动模块，其用于产生制动力以使车辆减速；以及

控制器，其配置为：基于周围信息探测器和车辆信息传感器的输出信息来确定与前方车辆的前方碰撞的可能性以及与后方车辆的追尾碰撞的可能性；在确定出存在前方碰撞和追尾碰撞的可能性时，确定目标前方碰撞速度和目标追尾碰撞速度，以使由前方碰撞引起的对车辆的乘客的损伤与由追尾碰撞引起的对乘客的损伤之和最小；根据目标前方碰撞速度和目标追尾碰撞速度来控制制动模块。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，在确定出存在前方碰撞的可能性时，所述控制器基于所述车辆和所述前方车辆的位置和移动方向来确定碰撞模式。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述碰撞模式包括同向碰撞模式、对正碰撞模式和侧面碰撞模式的至少一种：在同向碰撞模式中，车辆与相同方向上行驶的前方车辆在前方车辆的后端处碰撞；在对正碰撞模式中，车辆与朝向车辆行驶的前方车辆碰撞；在侧面碰撞模式中，车辆在交叉路口与前方车辆碰撞。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器获取前方碰撞引起的损伤信息和追尾碰撞引起的损伤信息，前方碰撞引起的损伤信息指示由前方碰撞引起的对乘客的损伤，追尾碰撞引起的损伤信息指示由追尾碰撞引起的对乘客的损伤。

5.根据权利要求4所述的车辆，其中，所获取的前方碰撞引起的损伤信息包括相对于车辆的碰撞速度的针对前方碰撞计算的损伤标准，

所获取的追尾碰撞引起的损伤信息包括相对于车辆的碰撞速度的针对追尾碰撞计算的损伤标准。

6.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述控制器通过利用所获取的前方碰撞引起的损伤信息来计算前方碰撞的标准化损伤指数，并且通过利用所获取的追尾碰撞引起的损伤信息来计算追尾碰撞的标准化损伤指数。

7.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述控制器确定针对前方碰撞计算的标准化损伤指数与针对追尾碰撞计算的标准化损伤指数之和的最小值。

8.根据权利要求7所述的车辆，其中，所述控制器确定目标前方碰撞速度和目标追尾碰撞速度，所述目标前方碰撞速度和所述目标追尾碰撞速度对应于所确定的针对前方碰撞计算的标准化损伤指数与针对追尾碰撞计算的标准化损伤指数之和的最小值。

9.根据权利要求8所述的车辆，其中，所述控制器确定满足目标前方碰撞速度和目标追尾碰撞速度的目标加速度。

10.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述控制器根据目标加速度计算使车辆减速的控制量，基于计算出的控制量产生控制信号，并将产生的控制信号发送到制动模块。

11.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器基于车辆中设置的安全装置，获取前方碰撞引起的损伤信息和追尾碰撞引起的损伤信息。

12.一种控制车辆的方法，该方法包括：

检测包括前方车辆和后方车辆的车辆的周围物体的位置和速度的至少一种；

检测车辆的速度和加速度的至少一种；

基于物体的位置和速度的至少一种以及车辆的速度和加速度的至少一种来确定与前方车辆发生前方碰撞的可能性以及与后方车辆发生追尾碰撞的可能性；

在确定出存在前方碰撞和追尾碰撞的可能性时，确定目标前方碰撞速度和目标追尾碰撞速度，以使由前方碰撞引起的对车辆的乘客的损伤与由追尾碰撞引起的对乘客的损伤之和最小；

基于目标前方碰撞速度和目标追尾碰撞速度来执行车辆的制动控制。