[发明专利]车辆和控制该车辆的方法

说明书

本发明涉及车辆和控制该车辆的方法。一种车辆包括：周围信息探测器，其检测包括前方车辆和后方车辆的车辆的周围物体的位置和速度的至少一种；车辆信息传感器，其检测车辆的速度和加速度的至少一种；制动模块，其产生制动力以使车辆减速；以及控制器，其配置为基于周围信息探测器和车辆信息传感器的输出来确定前方碰撞和追尾碰撞的可能性；在确定出存在前方碰撞和追尾碰撞的可能性时，确定目标前方碰撞速度和目标追尾碰撞速度，以使由前方碰撞引起的对乘客的损伤与由追尾碰撞引起的对乘客的损伤之和最小；根据目标前方碰撞速度和目标追尾碰撞速度来控制制动模块。

技术领域

本发明的实施方案涉及一种能够在所有方向上检测车辆的碰撞风险的车辆和控制该车辆的方法。

背景技术

前方防撞辅助系统是通过利用安装于车辆中的传感器的输出值来确定与前方车辆、行人、自行车以及其他障碍物碰撞的风险的系统，并且在存在碰撞风险时向驾驶员提供碰撞风险的警告的同时执行自动制动。

由于即使当驾驶员不能识别出前方碰撞的风险或者没有对其作出反应时，也可以有效地处理前方碰撞的风险，所以通过前方防撞辅助系统可以改善车辆的安全性。

发明内容

因此，本发明的一个方面是提供一种车辆，所述车辆通过不仅考虑与前方车辆的前方碰撞，还考虑与后方车辆的追尾碰撞来控制车辆的速度，而能够在为了避免与前方车辆的前方碰撞而减速时，防止与后方车辆的追尾碰撞引起的损害。

本发明的另外的方面的一部分会在随后的描述中阐述，一部分会通过描述而显而易见或者可以通过本发明的实践而习得。

根据本发明的一个方面，一种车辆包括：周围信息探测器，其用于检测包括前方车辆和后方车辆的车辆的周围物体的位置和速度的至少一种；车辆信息传感器，其用于检测车辆的速度和加速度的至少一种；制动模块，其用于产生制动力以使车辆减速；以及控制器，其配置为：基于周围信息探测器和车辆信息传感器的输出信息来确定与前方车辆的前方碰撞的可能性以及与后方车辆的追尾碰撞的可能性；在确定出存在前方碰撞和追尾碰撞的可能性时，确定目标前方碰撞速度和目标追尾碰撞速度，以使由前方碰撞引起的对车辆的乘客的损伤与由追尾碰撞引起的对乘客的损伤之和最小；并根据目标前方碰撞速度和目标追尾碰撞速度来控制制动模块。

在确定出存在前方碰撞的可能性时，所述控制器可以基于所述车辆和所述前方车辆的位置和移动方向来确定碰撞模式。

所述碰撞模式可以包括同向碰撞模式、对正碰撞模式和侧面碰撞模式的至少一种：在同向碰撞模式中，车辆与相同方向上行驶的前方车辆在前方车辆的后端处碰撞；在对正碰撞模式中，车辆与朝向车辆行驶的前方车辆碰撞；在侧面碰撞模式中，车辆在交叉路口与前方车辆碰撞。

所述控制器可以获取前方碰撞引起的损伤信息和追尾碰撞引起的损伤信息，前方碰撞引起的损伤信息指示由前方碰撞引起的对乘客的损伤，追尾碰撞引起的损伤信息指示由追尾碰撞引起的对乘客的损伤。

所获取的前方碰撞引起的损伤信息可以包括相对于车辆的碰撞速度的针对前方碰撞计算的损伤标准，所获取的追尾碰撞引起的损伤信息可以包括相对于车辆的碰撞速度的针对追尾碰撞计算的损伤标准。

所述控制器可以通过利用所获取的前方碰撞引起的损伤信息来计算前方碰撞的标准化损伤指数，并且通过利用所获取的追尾碰撞引起的损伤信息来计算追尾碰撞的标准化损伤指数。

所述控制器可以确定针对前方碰撞计算的标准化损伤指数与针对追尾碰撞计算的标准化损伤指数之和的最小值。

所述控制器可以确定目标前方碰撞速度和目标追尾碰撞速度，所述目标前方碰撞速度和所述目标追尾碰撞速度对应于所确定的针对前方碰撞计算的标准化损伤指数与针对追尾碰撞计算的标准化损伤指数之和的最小值。

所述控制器可以确定满足目标前方碰撞速度和目标追尾碰撞速度的目标加速度。