[发明专利]一种智能轨道探伤组合车及控制方法

权利要求书

1.一种智能轨道探伤组合车的控制方法，其特征在于，所述智能轨道探伤组合车的控制方法包括：

应用物联网技术进行自行走和远程控制；进行智能轨道探伤车的铁路故障检测；进行记录并实时传输伤损、里程和线路特征信号；利用计算机处理记录得到的探伤信号，控制智能轨道探伤车的自动进行探伤检测；

轨道维修车牵引智能轨道探伤车前行，当智能轨道探伤车检测出铁路损伤后，将受损的具体信息经过计算机分析处理后发送到轨道维修车，轨道维修车对数据获取后，发出维修指令，轨道维修车维修损伤的铁路后，通过智能轨道探伤车对铁路安全状况进行再次检测，检测维修是否彻底。

2.如权利要求1所述的智能轨道探伤组合车的控制方法，其特征在于，应用物联网技术进行自行走和远程控制；进行智能轨道探伤车的铁路故障检测中，采用信号中继器进行远距离传输无线网络，实现铁路养护段的计算机与轨道上行驶的智能轨道探伤车形成局域网；

智能轨道探伤车体适当部位集成的超声波检测仪、位移传感器、变形传感器、压力传感器与无线网终端设备连接；无线网终端设备通过网络与计算机连接；智能轨道探伤车集成的控制设备采集超声波检测仪、位移传感器、变形传感器、压力传感器检测的数据，对出现有缺陷的部位，进行位置确定、数据记录和现场位置标注；计算机集成的控制软件同步完成缺陷部位的实时监控、记录和报警，同时对智能轨道探伤车采集监测数据进行统计和分析、并存入服务器；计算机通过控制软件控制智能轨道探伤车的自动运行。

3.如权利要求1所述的智能轨道探伤组合车的控制方法，其特征在于，

位移传感器的数字调制信号x(t)的分数低阶模糊函数表示为：

其中，τ为时延偏移，f为多普勒频移，0＜a,b＜α/2，x^*(t)表示x(t)的共轭，当x(t)为实信号时，x(t)^＜p＞＝|x(t)|^＜p＞sgn(x(t))；当x(t)为复信号时，[x(t)]^＜p＞＝|x(t)|^p-1x^*(t)；

变形传感器接收的信号y(t)表示为：

y(t)＝s(t)+n(t)；

其中，s(t)为调制信号，n(t)为服从标准SαS分布的脉冲噪声，s(t)的解析形式表示为：

其中，N为采样点数，a_n为发送的信息符号，a_n＝0，1，2，…，M-1，M为调制阶数，a_n＝e^j2πε/M，ε＝0,1,2,…,M-1，g(t)表示矩形成型脉冲，T_b表示符号周期，f_c表示载波频率，载波初始相位是在[0,2π]内均匀分布的随机数；

压力传感器检测的的信号模型表示为：

其中，N为时频重叠信号的信号分量个数，n(t)是加性高斯白噪声，s_i(t)为时频重叠信号的信号分量，表示为式中A_i表示信号分量的幅度，a_i(m)表示信号分量的码元符号，p(t)表示成型滤波函数，T_i表示信号分量的码元周期，f_ci表示信号分量的载波频率，表示信号分量的相位。

4.一种实现权利要求1-3任意一项所述智能轨道探伤组合车的控制方法的计算机程序。

5.一种实现权利要求1-3任意一项所述智能轨道探伤组合车的控制方法的信息数据处理终端。

6.一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-3任意一项所述的智能轨道探伤组合车的控制方法。