[发明专利]一种智能轨道探伤组合车及控制方法

说明书

本发明属于铁路施工监测技术领域，公开了一种智能轨道探伤组合车及控制方法,应用物联网技术与现代控制技术实现自行走、高精度、易操作和远程控制；辅助完成大型探伤车的铁路故障检测；实现智能化无人操作，自行走，记录并实时传输伤损、里程和线路特征信号；用计算机处理记录得到的探伤信号，实现不起落或自动起落。本发明设置有人参与的检测和自动检两个功能模块，应用物联网技术与现代控制技术可实现自行走、高精度、易操作和远程控制。同时对其工业设计要素进行了设计；它既可以辅助完成大型探伤车的铁路故障检测，又能完全取代手推式探伤设备的铁路检修任务，能更好地满足轨道探伤检测的需求。

技术领域

本发明属于铁路施工监测技术领域，尤其涉及一种智能轨道探伤组合车及控制方法。

背景技术

目前，业内常用的现有技术是这样的：

目前国内外钢轨无损检测都以超声波探伤技术为主，具有灵敏度高、速度快、成本低、对人体无害的优点，能对缺陷进行定位和定量检测。目前已有的设备包括大型轨道探伤车、小型轨道探伤车和手推式小型轨道探伤车，都是利用超声波进行钢轨伤损探测。

随着我国经济的高速发展，铁路和轨道交通的重要作用越来越凸显，铁轨一旦出现意外将会产生毁灭性的结果和不可估量的损失。列车在运行的过程会对钢轨产生摩擦、挤压、弯曲以及冲击作用，使轨道出现各样的损伤，导致钢轨折断等各种铁路事故。对铁路轨道进行实时伤损检测是保证轨道安全运行的重要措施。

我国目前主要的铁路探伤设备的手推式钢轨探伤车，手推式小型探伤车穿透能力强，检测敏感性好，同时有较高的检出率，但是探伤效率低下且需要耗费很大人力，探伤结果也会受操作人员的经验、操作习惯等人为因素的影响。而大型的探伤车功能齐全，检测速率高，监测的准确性好、数据可以实时处理，也可进行存储和回放等优点。但是大型超声钢轨探伤车检测环境受限因素较多，一般需要轨面平整清洁、而且检测方式为离线式的轨道检测。小型手推式探伤设备检测速率底，不能满足行的铁路探伤需求；而大型探伤车还没有实现国有化生产，技术被国外垄断，昂贵的价格使配置数量受到一定的限制，开展有效的工作比较困难。

综上所述，现有技术存在的问题是：

(1)手推式小型探伤车只能满足基本的检测功能、检测效率低、规模小，无法搭载操作人员，搭载的功能部件裸露，工作人员容易疲劳，不能满足现行的铁路探伤需求。

(2)小型轨道探伤车可以实现有人驾驶和无人驾驶，但是目前的设备整体设计简陋，缺乏安全感，整体尺寸、结构和功能结合不合理、工作座椅不符合人机，容易产生疲劳感，无法满足搭载精密仪器和工作人员舒适工作环境的需求。

(3)大型探伤车集探伤、铁路维护、维修等多种功能，体量较大，检测环境受限因素较多，一般需要轨面平整清洁、而且检测方式为离线式的轨道检测。

解决上述技术问题的意义：

随着技术的发展和社会的进步，应用工业设计的理念和方法综合平衡产品的功能、外观和人机要素等，结合现代智能控制技术，开发设计一款探伤工作实现智能化无人操作、自行走、记录并实时传输伤损、里程和线路特征信号，用计算机处理记录得到的探伤信号，实现探伤轮不起落或自动起落；外观风格现代科技、人机协作效率高、人机关系协调的现代新型智能轨道探伤组合车填补国内市场的空白，降低人力成本，能促使我国轨道探伤设备向智能化、高端化转型升级，能更好地满足行业的需求，符合我国智能制造的发展趋势。

本发明解决了还没有实现国有化生产，技术被国外垄断，昂贵的价格使配置数量受到一定的限制，开展有效的工作比较困难的问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种智能轨道探伤组合车及控制方法。

本发明是这样实现的，

一种智能轨道探伤组合车的控制方法，所述智能轨道探伤组合车的控制方法包括：