[发明专利]一种微轨车辆及其制动系统和制动方法

权利要求书

1.一种制动系统，所述制动系统用于微轨车辆，其特征在于，包括：

中央控制装置，用于获取所述微轨车辆的制动距离信息、重量信息和速度信息，并根据获取的所述制动距离信息、重量信息和速度信息，计算所述微轨车辆所需的制动力，并将计算得到的所述制动力信息发送给所述微轨车辆的控制单元；

所述控制单元，用于根据所述制动力信息计算液压装置的电机的转速，并将所述转速信息发送给所述电机；

液压装置，所述液压装置包括所述电机和液压泵，所述电机用于根据所述转速信息驱动所述液压泵，所述液压泵用于提供液压油；

制动装置，用于通过所述液压泵提供的液压油产生制动力；

所述液压装置还包括与所述控制单元电连接的两位三通电磁阀，所述两位三通电磁阀设置有第一接口、第二接口和第三接口，所述第一接口与所述液压泵的出口连通，所述第二接口与所述制动装置连通，所述第三接口与所述液压装置的油箱连通；

所述控制单元控制所述两位三通电磁阀在制动工位和缓解工位之间切换，其中：

所述两位三通电磁阀处于制动工位时，所述第一接口与所述第二接口之间连通，用于使所述制动装置进行制动；

所述两位三通电磁阀处于缓解工位时，所述第二接口与所述第三接口之间连通，用于对所述制动装置进行缓解。

2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述液压装置还包括压力传感器，所述压力传感器用于检测所述液压泵输出的液压油的压力，并将检测到的压力值输入到所述控制单元；

根据接收到的所述压力值，所述控制单元调整所述电机的转速。

3.根据权利要求2所述的制动系统，其特征在于，所述液压装置还包括流体连通于所述液压泵的出口和所述制动装置之间的蓄能器，所述蓄能器用于存储液压油。

4.根据权利要求3所述的制动系统，其特征在于，所述液压装置还包括与所述液压泵的出口流体连通的压力开关，所述压力开关设置有压力上限和压力下限；

在所述液压泵出口的液压油的压力大于所述压力开关的压力上限时，所述压力开关控制所述电机关闭；

在所述液压泵出口的液压油的压力小于所述压力开关的压力下限时，所述压力开关控制所述电机开启。

5.根据权利要求4所述的制动系统，其特征在于，所述液压装置还包括第一电磁卸荷阀和第二电磁卸荷阀，所述控制单元控制所述第一电磁卸荷阀和所述第二电磁卸荷阀的启闭；

所述第一电磁卸荷阀开启时，用于将所述蓄能器与所述油箱连通；

所述第二电磁卸荷阀开启时，用于将所述第三接口与所述油箱连通。

6.根据权利要求5所述的制动系统，其特征在于，所述液压装置还包括：

单向阀，所述单向阀流体连通地设置于所述液压泵与所述蓄能器之间，所述单向阀用于使液压油从所述液压泵流向所述蓄能器；

过滤器，所述过滤器流体连通地设置于所述液压泵与所述单向阀之间，用于过滤液压油；

溢流阀，所述溢流阀设置于所述过滤器与所述油箱之间。

7.根据权利要求6所述的制动系统，其特征在于，所述液压装置还包括集成气路板，所述集成气路板上集成安装有所述电机、所述液压泵、所述压力传感器、所述蓄能器、所述压力开关、所述两位三通电磁阀、所述第一电磁卸荷阀以及所述第二电磁卸荷阀。

8.根据权利要求1-7任一项所述的制动系统，其特征在于，所述制动装置包括制动盘和制动夹钳，所述制动夹钳用于压紧所述制动盘以产生制动力。

9.根据权利要求1-7任一项所述的制动系统，其特征在于，所述控制单元通过CAN网络与所述中央控制装置信号连接。

10.根据权利要求1-7任一项所述的制动系统，其特征在于，所述中央控制装置采用如下公式计算所述微轨车辆所需的制动力：

其中，F为制动力，m为微轨车辆的重量，V为微轨车辆的速度，s为微轨车辆的制动距离。