[发明专利]一种微轨车辆及其制动系统和制动方法

说明书

本申请涉及轨道车辆技术领域，具体地，涉及一种微轨车辆及其制动系统和制动方法。该制动系统包括中央控制装置、控制单元、液压装置以及制动装置；中央控制装置用于获取微轨车辆的制动距离信息、重量信息和速度信息，并根据获取的制动距离信息、重量信息和速度信息，计算微轨车辆所需的制动力；控制单元用于根据制动力信息计算电机的转速，并将转速信息发送给电机；液压装置包括液压泵和用于驱动液压泵的电机；制动装置用于通过液压泵提供的液压油产生制动力。该制动系统适用于微轨车辆，并具有结构简单、体积小、重量轻、控制精度高、制动响应时间短的特点。

技术领域

本申请涉及轨道车辆技术领域，具体地，涉及一种微轨车辆及其制动系统和制动方法。

背景技术

微轨车辆作为一种新型的公共交通方式，具有轻型、点对点、定制化、全自动无人驾驶的特点，是其他公共交通方式的有益补充和完善，在人性化、环境匹配、建设周期和成本等方面具有突出的优势。

制动系统是保证微轨车辆安全运行的关键系统。对于微轨车辆而言，走形机构的内部结构和运行环境，决定了制动系统的设计选型。虽然传统轨道车辆所采用的气动制动系统或液压制动系统技术比较成熟，但是由于结构复杂和体积大的缺点，而不能直接适用于微轨车辆。

发明内容

本申请实施例中提供了一种微轨车辆及其制动系统和制动方法，该制动系统适用于微轨车辆，并具有结构简单、体积小、重量轻、控制精度高、制动响应时间短的特点。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种制动系统，所述制动系统用于微轨车辆，所述制动系统包括：

中央控制装置，用于获取所述微轨车辆的制动距离信息、重量信息和速度信息，并根据获取的所述制动距离信息、重量信息和速度信息，计算所述微轨车辆所需的制动力，并将计算得到的所述制动力信息发送给所述微轨车辆的控制单元；

所述控制单元，用于根据所述制动力信息计算液压装置的电机的转速，并将所述转速信息发送给的所述电机；

液压装置，所述液压装置包括所述电机和液压泵，所述电机用于根据所述转速信息驱动所述液压泵，所述液压泵用于提供液压油；

制动装置，用于通过所述液压泵提供的液压油产生制动力。

优选地，所述液压装置还包括压力传感器，所述压力传感器用于检测所述液压泵输出的液压油的压力，并将检测到的压力值输入到所述控制单元；

根据接收到的所述压力值，所述控制单元调整所述电机的转速。

优选地，所述液压装置还包括流体连通于所述液压泵的出口与所述压力传感器之间的蓄能器，所述蓄能器用于存储液压油。

优选地，所述液压装置还包括与所述液压泵的出口流体连通的压力开关，所述压力开关设置有压力上限和压力下限；

在所述液压泵出口的液压油的压力大于所述压力开关的压力上限时，所述压力开关控制所述电机关闭；

在所述液压泵出口的液压油压力小于所述压力开关的压力下限时，所述压力开关控制所述电机开启。

优选地，所述液压装置还包括与所述控制单元电连接的两位三通电磁阀，所述两位三通电磁阀设置有第一接口、第二接口和第三接口，所述第一接口与所述液压泵的出口连通，所述第二接口与所述制动装置连通，所述第三接口与所述液压装置的油箱连通；

所述控制单元控制所述两位三通电磁阀在制动工位和缓解工位之间切换，其中：

所述两位三通电磁阀处于制动工位时，所述第一接口与所述第二接口之间连通，用于使所述制动装置进行制动；

所述两位三通电磁阀处于缓解工位时，所述第二接口与所述第三接口之间连通，用于对所述制动装置进行缓解。