[发明专利]一种交叉双旋翼直升机及其三自由度减震平台

权利要求书

1.一种交叉双旋翼直升机的三自由度减震平台，其特征在于，包括：

用于与机体固定连接的定位板(1)和用于连接载荷的载荷安装板(16)，所述定位板(1)上固定连接有竖直导轨(3)，与所述竖直导轨(3)配合的设置有竖直滑块(4)，所述竖直滑块(4)连接有横向导轨(6)，与所述横向导轨(6)配合的设置有横向滑块(7)，所述横向滑块(7)固定连接有纵向导轨(9)，与所述纵向导轨(9)配合的设置有纵向滑块(10)，所述纵向滑块(10)与所述载荷安装板(16)固定连接；

与所述竖直滑块(4)固定连接的纵向挡板(5)和与所述横向滑块(7)固定连接的横向挡板(8)，所述纵向挡板(5)与所述定位板(1)之间连接有竖直减震器，所述纵向挡板(5)与所述纵向导轨(9)之间连接有横向减震器，所述载荷安装板(16)与所述横向挡板(8)之间连接有纵向减震器。

2.根据权利要求1所述的交叉双旋翼直升机的三自由度减震平台，其特征在于，包括四个所述竖直导轨(3)和两个所述横向导轨(6)，四个所述竖直导轨(3)分别固定安装于所述定位板(1)的四角处，两所述横向导轨(6)分别连接于沿横向的两组所述竖直导轨(3)的竖直滑块(4)之间。

3.根据权利要求2所述的交叉双旋翼直升机的三自由度减震平台，其特征在于，各所述横向导轨(6)上分别设置有两个所述横向滑块(7)，包括两个所述纵向导轨(9)，各所述纵向导轨(9)分别连接于相对的两个所述横向导轨(6)的两所述横向滑块(7)之间。

4.根据权利要求3所述的交叉双旋翼直升机的三自由度减震平台，其特征在于，各所述纵向导轨(9)上均设置有两个所述纵向滑块(10)，且各所述纵向滑块(10)均与所述载荷安装板(16)固定连接。

5.根据权利要求1所述的交叉双旋翼直升机的三自由度减震平台，其特征在于，还包括第一L形角铁(12)和第二L形角铁(11)，所述第一L形角铁(12)的水平板与所述载荷安装板(16)固定连接，竖直板与所述横向挡板(8)固定连接；所述第二L形角铁(11)的竖直板与所述纵向挡板(5)固定连接，水平板与所述竖直减震器连接。

6.根据权利要求1所述的交叉双旋翼直升机的三自由度减震平台，其特征在于，包括第三L形角铁(13)，所述第三L形角铁(13)的水平板与所述载荷安装板(16)固定连接，竖直板与所述纵向滑块(10)固定连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的交叉双旋翼直升机的三自由度减震平台，其特征在于，所述横向减震器、所述纵向减震器和所述轴向减震器均为弹簧减震器，所述弹簧减震器包括相对设置的两个弹簧座(14)，两所述弹簧座(14)之间连接有弹簧(15)。

8.根据权利要求7所述的交叉双旋翼直升机的三自由度减震平台，其特征在于，各所述横向挡板(8)上沿纵向分别连接有两个所述弹簧减震器。

9.根据权利要求7所述的交叉双旋翼直升机的三自由度减震平台，其特征在于，各所述纵向挡板(5)上沿横向分别连接有两个所述弹簧减震器，沿竖直方向分别连接有两个所述弹簧减震器。

10.一种交叉双旋翼直升机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的三自由度减震平台。