[发明专利]一种交叉双旋翼直升机及其三自由度减震平台

说明书

本发明公开了一种交叉双旋翼直升机及其三自由度减震平台包括：定位板和载荷安装板，定位板上固定连接有竖直导轨，与竖直导轨配合的设置有竖直滑块，竖直滑块连接有横向导轨，与横向导轨配合的设置有横向滑块，横向滑块固定连接有纵向导轨，与纵向导轨配合的设置有纵向滑块，纵向滑块与载荷安装板固定连接；与竖直滑块固定连接的纵向挡板和与横向滑块固定连接的横向挡板，纵向挡板与定位板之间连接有竖直减震器，纵向挡板与纵向导轨之间连接有横向减震器，载荷安装板与横向挡板之间连接有纵向减震器。该交叉双旋翼直升机三自由度减震平台，能够让固定于载荷安装板上的载荷只有三个平动自由度的运动，且能起到缓冲减震与保护飞控等载荷的作用。

技术领域

本发明涉及减震技术领域，更具体地说，涉及一种交叉双旋翼直升机及其三自由度减震平台。

背景技术

对于无人机而言，机体运动或震动会引起飞控震动，而飞控震动会影响飞控的性能，不采取防震动措施的飞控可靠性低，震动可能会引起飞控内部元器件的损坏或接线的断裂。因此需要采取一定的措施来减轻飞控的震动。因此，如何通过一种结构合理的减震平台保护飞控的，减轻飞控的震动，是目前本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种交叉双旋翼直升机的三自由度减震平台，该三自由度减震平台的结构设计可以有效地解决无人机飞行过程中震动的问题，本发明的第二个目的是提供一种包括上述三自由度减震平台的交叉双旋翼直升机。

为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种交叉双旋翼直升机的三自由度减震平台，包括：

用于与机体固定连接的定位板和用于连接载荷的载荷安装板，所述定位板上固定连接有竖直导轨，与所述竖直导轨配合的设置有竖直滑块，所述竖直滑块连接有横向导轨，与所述横向导轨配合的设置有横向滑块，所述横向滑块固定连接有纵向导轨，与所述纵向导轨配合的设置有纵向滑块，所述纵向滑块与所述载荷安装板固定连接；

与所述竖直滑块固定连接的纵向挡板和与所述横向滑块固定连接的横向挡板，所述纵向挡板与所述定位板之间连接有竖直减震器，所述纵向挡板与所述纵向导轨之间连接有横向减震器，所述载荷安装板与所述横向挡板之间连接有纵向减震器。

优选地，上述交叉双旋翼直升机的三自由度减震平台中，包括四个所述竖直导轨和两个所述横向导轨，四个所述竖直导轨分别固定安装于所述定位板的四角处，两所述横向导轨分别连接于沿横向的两组所述竖直导轨的竖直滑块之间。

优选地，上述交叉双旋翼直升机的三自由度减震平台中，各所述横向导轨上分别设置有两个所述横向滑块，包括两个所述纵向导轨，各所述纵向导轨分别连接于相对的两个横向导轨的两所述横向滑块之间。

优选地，上述交叉双旋翼直升机的三自由度减震平台中，各所述纵向导轨上均设置有两个所述纵向滑块，且各所述纵向滑块均与所述载荷安装板固定连接。

优选地，上述交叉双旋翼直升机的三自由度减震平台中，还包括第一L形角铁和第二L形角铁，所述第一L形角铁的水平板与所述载荷安装板固定连接，竖直板与所述横向挡板固定连接；所述第二L形角铁的竖直板与所述纵向挡板固定连接，水平板与所述竖直减震器连接。

优选地，上述交叉双旋翼直升机的三自由度减震平台中，包括第三L形角铁，所述第三L形角铁的水平板与所述载荷安装板固定连接，竖直板与所述纵向滑块固定连接。

优选地，上述交叉双旋翼直升机的三自由度减震平台中，所述横向减震器、所述纵向减震器和所述轴向减震器均为弹簧减震器，所述弹簧减震器包括相对设置的两个弹簧座，两所述弹簧座之间连接有弹簧。

优选地，上述交叉双旋翼直升机的三自由度减震平台中，各所述横向挡板上沿纵向分别连接有两个所述弹簧减震器。