[发明专利]一种潮汐式自动驾驶BRT的控制方法

权利要求书

1.一种潮汐式自动驾驶BRT的控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

道路横断面车道设置方式为：在道路最中间两条车道上，距离城市中心x km的范围内设置普通式BRT专用车道，设郊区与城市中心区之间的距离为S，则距离郊区S-x的范围内设置自动驾驶BRT专用车道；行车方向从郊区往城市中心区的车道为进城侧常规机动车道，行车方向从城市中心区往郊区的常规车道为出城侧常规机动车道；其中：靠近进城侧常规机动车道的自动驾驶BRT专用车道称为进城侧自动驾驶BRT专用车道，靠近出城侧常规机动车道的自动驾驶BRT专用车道称为出城侧自动驾驶BRT专用车道；

早高峰时段，进城的自动驾驶BRT车辆占用进城侧自动驾驶BRT专用车道和出城侧自动驾驶BRT专用车道，出城的自动驾驶BRT车辆走出城侧常规机动车道；

平峰时段，进城与出城的自动驾驶BRT车辆分别占用进城侧自动驾驶BRT专用车道与出城侧的自动驾驶BRT专用车道；

晚高峰时段，出城的自动驾驶BRT车辆占用进城侧自动驾驶BRT专用车道和出城侧自动驾驶BRT专用车道；进城的自动驾驶BRT走进城侧常规机动车道；

在进城侧自动驾驶BRT专用车道与进城侧常规机动车道分界处设置进城侧站台，在出城侧自动驾驶BRT专用车道与出城侧常规机动车道分界处设置出城侧站台；并分别设置早高峰时段、平峰时段和晚高峰时段的自动驾驶BRT车辆的停靠方式；其具体过程为：

在进城侧自动驾驶BRT专用车道与进城侧常规机动车道的分界处设置进城侧站台，在出城侧自动驾驶BRT专用车道与出城侧常规机动车道的分界处的设置出城侧站台；

进城侧站台靠近进城侧自动驾驶BRT专用车道的一侧为进城侧站台内侧，靠近进城侧常规机动车道的一侧为进城侧站台外侧，根据常规机动车道的行车方向，靠近郊区的一端称为进城侧站台始端，靠近城市中心区的一端称为进城侧站台末端；

出城侧站台靠近出城侧自动驾驶BRT专用车道的一侧为出城侧站台内侧，靠近出城侧常规机动车道的一侧为出城侧站台外侧，根据常规机动车道的行车方向，靠近城市中心区的一端称为出城侧站台始端，靠近郊区的一端称为出城侧站台末端；

当某一时段双向总客流量大于等于设计小时客流量一半时：

在早高峰时段，进城的自动驾驶BRT车辆停靠进城侧站台内侧，出城的自动驾驶BRT车辆利用出城侧常规机动车道停靠出城侧站台外侧；

在平峰时段，进城的自动驾驶BRT车辆停靠进城侧站台内侧，出城的自动驾驶BRT车辆停靠出城侧站台内侧；

在晚高峰时段，出城的自动驾驶BRT车辆停靠出城侧站台内侧，进城的自动驾驶BRT车辆利用进城侧常规机动车道停靠进城侧站台外侧；

当某一时段双向总客流量小于设计小时客流量一半时：采用岛式站台的停靠方式；即早高峰时段进出城自动驾驶BRT车辆同时停靠出城侧站台，其中：进城自动驾驶BRT车辆停靠出城侧站台内侧，出城自动驾驶BRT车辆停靠出城侧站台外侧；晚高峰时段进出城自动驾驶BRT车辆同时停靠进城侧站台，其中：出城自动驾驶BRT车辆停靠进城侧站台内侧，进城自动驾驶BRT车辆停靠进城侧站台外侧；

以进城侧站台和出城侧站台为车道变换中途站点，进行自动驾驶BRT专用车道与普通式BRT专用车道的衔接；

实时收集车辆信息、站台信息和道路交通信息，根据收集的信息对自动驾驶BRT车辆行驶速度值、行驶轨迹和公交优先信号调控；

根据收集的信息判断是否进行自动驾驶BRT车辆行车方向的切换，若需要切换，则管理部门进行车道清空，自动驾驶BRT车辆系统调整车辆行驶轨迹；若不需要切换，则自动驾驶BRT车辆继续原来的行车方向。