[发明专利]一种拉挤复合材料自动收卷工艺

权利要求书

1.一种拉挤复合材料自动收卷工艺，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：将拉挤复合材料穿过称重传感器（2）上的压板后，用固定装置将拉挤复合材料固定在旋转机构（3）的第一象限上；

步骤S2：启动收卷电机（331），开始自动收卷；

步骤S3：四个伸缩气缸（31）一起顶出，顶住拉挤复合材料，使拉挤复合材料张紧收卷；

步骤S4：张紧气缸（4）检测到光电传感器（5）发出的信号后顶出，给拉挤复合材料增加张力；

步骤S5：称重传感器（2）将张力值传递给可编程序控制器，可编程序控制器通过控制动力源（33）的转速调整拉挤复合材料的张力值；

步骤S6：超声波传感器（7）检测拉挤复合材料收卷后的直径，达到预设值后停止收卷；

步骤S7：四个伸缩气缸（31）缩回，机器人利用机械爪将拉挤复合材料取出。

2.根据权利要求1所述的拉挤复合材料自动收卷工艺，其特征在于，所述步骤S1中，所述称重传感器（2）通过固定支座（21）固定在框架本体（1）的进料口，所述固定支座（21）包括支撑板（211）、限位挡块（212）、螺栓（213）、限位导柱（214）、挡板（215）；

所述支撑板（211）远离所述框架本体（1）一侧设置有U型通槽（2111），所述支撑板（211）四个边角处设置有通孔（2112）；

所述限位导柱（214）设置四个，所述限位导柱（214）底端固定在所述框架本体（1）上，所述限位导柱（214）穿设在所述通孔（2112）内；

所述限位挡块（212）设置两个，分别设置在所述U型通槽（2111）内，通过调整两个所述限位挡块（212）的相对距离可以适用于不同宽度的拉挤复合材料；

所述挡板（215）设置两个，分别竖直设置在所述支撑板（211）两侧，所述挡板（215）上方设置有螺栓孔（2151）；

所述螺栓（213）设置在所述螺栓孔（2151）内，通过调节所述螺栓（213）旋入所述螺栓孔（2151）内的深度可以适用于不同厚度的拉挤复合材料。

3.根据权利要求1所述的拉挤复合材料自动收卷工艺，其特征在于，所述步骤S1中，所述旋转机构（3）包括伸缩气缸（31）、固定架（32）；

所述固定架（32）的形状为正方体；

所述伸缩气缸（31）设置四个，分别固定在所述固定架（32）的四个侧面上，且所述伸缩气缸（31）的活塞杆朝外设置。

4.根据权利要求1所述的拉挤复合材料自动收卷工艺，其特征在于，所述步骤S5中，所述动力源（33）包括收卷电机（331）、减速机（332）、变频器；

所述收卷电机（331）用以带动减速机（332）转动；

所述减速机（332）的齿轮轴和固定架（32）相固定，用以带动所述固定架（32）转动；

所述变频器和可编程序控制器相连接，用以控制收卷电机（331）的转速。

5.根据权利要求3所述的拉挤复合材料自动收卷工艺，其特征在于，所述伸缩气缸（31）的活塞杆顶端设置有护板气缸（311），所述护板气缸（311）的弧形面用以绕设拉挤复合材料。

6.根据权利要求5所述的拉挤复合材料自动收卷工艺，其特征在于，所述伸缩气缸（31）通过夹具（6）固定在框架本体（1）上，所述夹具（6）用以使所述伸缩气缸（31）的中心线穿过所述旋转机构（3）的圆心。

7.根据权利要求1所述的拉挤复合材料自动收卷工艺，其特征在于，所述步骤S4中，所述光电传感器（5）为红外光电传感器，所述光电传感器（5）的信号发射距离可调。

8.根据权利要求1所述的拉挤复合材料自动收卷工艺，其特征在于，所述步骤S5中，可编程序控制器内设置有预设张力值，当称重传感器（2）检测到当前张力值大于预设张力值时，可编程序控制器控制根据差值控制变频器减速，当称重传感器（2）检测到当前张力值小于预设张力值时，可编程序控制器控制根据差值控制变频器加速。