[发明专利]一种拉挤复合材料自动收卷工艺

说明书

本发明提出了一种拉挤复合材料自动收卷工艺，具有收卷厚度均匀的特点，包括步骤S1：将拉挤复合材料穿过称重传感器上的压板后，用固定装置将拉挤复合材料固定在旋转机构的第一象限上；步骤S2：启动收卷电机，开始自动收卷；步骤S3：四个伸缩气缸一起顶出，顶住拉挤复合材料，使拉挤复合材料张紧收卷；步骤S4：张紧气缸检测到光电传感器发出的信号后顶出，给拉挤复合材料增加张力；步骤S5：称重传感器将张力值传递给可编程序控制器，可编程序控制器通过控制动力源的转速调整拉挤复合材料的张力值；步骤S6：超声波传感器检测拉挤复合材料收卷后的直径，达到预设值后停止收卷；步骤S7：四个伸缩气缸缩回，机器人利用机械爪将拉挤复合材料取出。

技术领域

本发明涉及复合材料成型技术领域，具体而言，涉及一种拉挤复合材料自动收卷工艺。

背景技术

碳纤维复合材料或玻璃纤维复合材料从拉挤设备上生产出来后，由于体积较长，又不能切断放置，为了方便运输，复合材料在运输前需要收成卷状,运输到目的地之后，再通过放卷装置还原用于生产。

现有技术中，在通过气涨轴进行收卷时，由于碳纤维复合材料在收卷过程中直径逐渐增大，收卷过程中拉挤后的碳纤维复合材料容易发生厚度不均匀的技术问题。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种拉挤复合材料自动收卷工艺，旨在解决现有技术中随着拉挤复合材料直径增大，容易造成厚度不均匀的技术问题。

本发明提出了一种拉挤复合材料自动收卷工艺，包括如下步骤：

步骤S1：将拉挤复合材料穿过称重传感器上的压板后，用固定装置将拉挤复合材料固定在旋转机构的第一象限上；

步骤S2：启动收卷电机，开始自动收卷；

步骤S3：四个伸缩气缸一起顶出，顶住拉挤复合材料，使拉挤复合材料张紧收卷；

步骤S4：张紧气缸检测到光电传感器发出的信号后顶出，给拉挤复合材料增加张力；

步骤S5：称重传感器将张力值传递给可编程序控制器，可编程序控制器通过控制动力源的转速调整拉挤复合材料的张力值；

步骤S6：超声波传感器检测拉挤复合材料收卷后的直径，达到预设值后停止收卷；

步骤S7：四个伸缩气缸缩回，机器人利用机械爪将拉挤复合材料取出。

进一步地，所述步骤S1中，所述称重传感器通过固定支座固定在框架本体的进料口，所述固定支座包括支撑板、限位挡块、螺栓、限位导柱、挡板；

所述支撑板远离所述框架本体一侧设置有U型通槽，所述支撑板四个边角处设置有通孔；

所述限位导柱设置四个，所述限位导柱底端固定在所述框架本体上，所述限位导柱穿设在所述通孔内；

所述限位挡块设置两个，分别设置在所述U型通槽内，通过调整两个所述限位挡块的相对距离可以适用于不同宽度的拉挤复合材料；

所述挡板设置两个，分别竖直设置在所述支撑板两侧，所述挡板上方设置有螺栓孔；

所述螺栓设置在所述螺栓孔内，通过调节所述螺栓旋入所述螺栓孔内的深度可以适用于不同厚度的拉挤复合材料。

进一步地，所述步骤S1中，所述旋转机构包括伸缩气缸、固定架；

所述固定架的形状为正方体；

所述伸缩气缸设置四个，分别固定在所述固定架的四个侧面上，且所述伸缩气缸的活塞杆朝外设置。

进一步地，所述步骤S5中，所述动力源包括收卷电机、减速机、变频器；

所述收卷电机用以带动减速机转动；