[发明专利]一种轮定位仪

权利要求书

1.一种轮定位仪(100)，其特征在于，包括：至少一个摄像组件(10)，所述摄像组件(10)包括屏蔽组件(11)和容置于所述屏蔽组件(11)内的摄像装置(12)；

所述屏蔽组件(11)用于在摄像装置(12)处于工作状态时使摄像装置(12)的镜头裸露在外，以及在所述摄像装置(12)处于非工作状态时遮蔽所述摄像装置(12)的镜头。

2.根据权利要求1所述的轮定位仪(100)，其特征在于，所述屏蔽组件(11)包括壳体(111)、屏蔽罩(112)和动力装置，所述摄像装置(12)容置于所述壳体(111)内，所述壳体(111)在所述摄像装置(12)的镜头的对应位置设置有开口；

所述屏蔽罩(112)设置在所述开口处，所述屏蔽罩(112)连接所述动力装置；

所述动力装置用于在所述摄像装置(12)开始工作时拖动所述屏蔽罩(112)相对于所述开口移动，以显露所述开口使所述摄像装置(12)的镜头裸露在外，以及在所述摄像装置(12)结束工作时拖动所述屏蔽罩(112)相对于所述开口移动，以遮蔽所述开口使所述屏蔽罩(112)遮蔽所述摄像装置(12)的镜头。

3.根据权利要求2所述的轮定位仪(100)，其特征在于，所述动力装置包括互相连接的电机单元和传动组件；

所述传动组件用于带动所述屏蔽罩(112)相对于所述开口移动；

所述电机单元用于所述摄像装置(12)开始工作时带动所述传动组件运动，以通过所述传动组件带动所述屏蔽罩(112)相对于所述开口移动，显露所述开口；

以及所述摄像装置(12)结束工作时带动所述传动组件运动，以通过所述传动组件带动所述屏蔽罩(112)相对于所述开口移动，遮蔽所述开口。

4.根据权利要求3所述的轮定位仪(100)，其特征在于，所述电机单元包括电机(113)、电机驱动器(114)和控制器(115)，所述电机(113)通过所述电机驱动器(114)电性连接所述控制器(115)；

所述控制器(115)用于接收控制指令，并根据所述控制指令控制电机驱动器(114)，以使所述电机驱动器(114)驱动电机(113)转动。

5.根据权利要求4所述的轮定位仪(100)，其特征在于，所述轮定位仪(100)还包括主机(50)，所述主机(50)与所述控制器(115)电性连接，所述主机(50)还电性连接所述摄像装置(12)；

所述主机(50)用于发送第一控制指令给所述摄像装置(12)，以控制所述摄像装置(12)开始工作，并发送第一驱动指令给所述控制器(115)，控制电机驱动器(114)驱动电机(113)转动，以使所述电机(113)通过传动组件带动所述屏蔽罩(112)相对于所述开口移动，显露所述开口；

以及发送第二控制指令给所述摄像装置(12)，以控制所述摄像装置(12)结束工作，并发送第二驱动指令给所述控制器(115)，控制电机驱动器(114)驱动电机(113)转动，以使所述电机(113)通过传动组件带动所述屏蔽罩(112)相对于所述开口移动，遮蔽所述开口。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的轮定位仪(100)，其特征在于，所述屏蔽罩(112)包括第一屏蔽体和第二屏蔽体，所述第一屏蔽体和所述第二屏蔽体组成圆形，所述开口为圆形，所述第一屏蔽体和所述第二屏蔽体组成的圆形的直径超过所述开口的直径的1.2倍。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的轮定位仪(100)，其特征在于，所述轮定位仪(100)中，所述摄像组件(10)的数量为两个。

8.根据权利要求7所述的轮定位仪(100)，其特征在于，所述轮定位仪(100)还包括底座(40)、支撑杆(30)和连杆(20)；

所述支撑杆(30)设置于所述底座(40)上，用于支撑所述连杆(20)，所述连杆(20)的两端分别设置有摄像组件(10)。