[发明专利]一种轮定位仪

说明书

本发明实施例涉及一种轮定位仪，包括：至少一个摄像组件，所述摄像组件包括屏蔽组件和容置于所述屏蔽组件内的摄像装置；所述屏蔽组件用于在摄像装置处于工作状态时使摄像装置的镜头裸露在外，以及在所述摄像装置处于非工作状态时遮蔽所述摄像装置的镜头。本发明实施例的轮定位仪，在保证摄像装置正常工作的基础上，可以有效防止摄像装置的镜头不被环境污染。

【技术领域】

本发明实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种轮定位仪。

【背景技术】

轮定位仪是用于检测汽车的车轮定位参数的精密测量仪器，其通过摄像装置获得车轮定位参数，并将所述车轮定位参数与原厂的设计参数进行对比，指导使用者对车轮定位参数进行调整，使其符合原设计要求，以使车辆行驶稳定、减少轮胎磨损。

实现本发明过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：由于轮定位仪中摄像装置的镜头对光线要求较高，不能使用玻璃等透明介质进行遮挡，当长期暴露在环境中时，容易受灰尘、油污等的污染导致镜头模糊，影响四轮定位的准确性。

【发明内容】

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种轮定位仪，能减少环境对轮定位仪中摄像装置的镜头产生污染。

本发明实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种轮定位仪，包括：至少一个摄像组件，所述摄像组件包括屏蔽组件和容置于所述屏蔽组件内的摄像装置；

所述屏蔽组件用于在摄像装置处于工作状态时使摄像装置的镜头裸露在外，以及在所述摄像装置处于非工作状态时遮蔽所述摄像装置的镜头。

在一些实施例中，所述屏蔽组件包括壳体、屏蔽罩和动力装置，所述摄像装置容置于所述壳体内，所述壳体在所述摄像装置的镜头的对应位置设置有开口；

所述屏蔽罩设置在所述开口处，所述屏蔽罩连接所述动力装置；

所述动力装置用于在所述摄像装置开始工作时拖动所述屏蔽罩相对于所述开口移动，以显露所述开口使所述摄像装置的镜头裸露在外，以及在所述摄像装置结束工作时拖动所述屏蔽罩相对于所述开口移动，以遮蔽所述开口使所述屏蔽罩遮蔽所述摄像装置的镜头。

在一些实施例中，所述动力装置包括互相连接的电机单元和传动组件；

所述传动组件用于带动所述屏蔽罩相对于所述开口移动；

所述电机单元用于所述摄像装置开始工作时带动所述传动组件运动，以通过所述传动组件带动所述屏蔽罩相对于所述开口移动，显露所述开口；

以及所述摄像装置结束工作时带动所述传动组件运动，以通过所述传动组件带动所述屏蔽罩相对于所述开口移动，遮蔽所述开口。

在一些实施例中，所述电机单元包括电机、电机驱动器和控制器，所述电机通过所述电机驱动器电性连接所述控制器；

所述控制器用于接收控制指令，并根据所述控制指令控制电机驱动器，以使所述电机驱动器驱动电机转动。

在一些实施例中，所述轮定位仪还包括主机，所述主机与所述控制器电性连接，所述主机还电性连接所述摄像装置；

所述主机用于发送第一控制指令给所述摄像装置，以控制所述摄像装置开始工作，并发送第一驱动指令给所述控制器，控制电机驱动器驱动电机转动，以使所述电机通过传动组件带动所述屏蔽罩相对于所述开口移动，显露所述开口；

以及发送第二控制指令给所述摄像装置，以控制所述摄像装置结束工作，并发送第二驱动指令给所述控制器，控制电机驱动器驱动电机转动，以使所述电机通过传动组件带动所述屏蔽罩相对于所述开口移动，遮蔽所述开口。