[发明专利]图像绘制方法和装置、计算设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像绘制方法，包括：

获取待绘制图像中像素点的真实深度，每个所述像素点的位置信息通过三维坐标来表示，每个所述像素点的深度值通过三维坐标中的Z轴的值来表示；

将所述真实深度和预设阈值进行比较；

对所述真实深度小于预设阈值的像素点沿Z轴方向进行第一投影，得到第一Z值深度，所述第一Z值深度作为所述像素点的Z值深度；

对所述真实深度大于预设阈值的像素点沿Z轴方向进行第二投影，得到第二Z值深度，所述第二Z值深度作为所述像素点的Z值深度，其中，对所述真实深度小于预设阈值的像素点沿Z轴方向进行第一投影与对所述真实深度大于预设阈值的像素点沿Z轴方向进行第二投影的方法不同，所述真实深度大于预设阈值的像素点在所述第二投影的非线性度小于在所述第一投影的非线性度；

根据所述像素点的Z值深度绘制所述像素点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述真实深度小于预设阈值的像素点沿Z轴方向进行第一投影，包括：

对所述真实深度小于预设阈值的像素点沿Z轴方向采用透视投影法沿Z轴方向进行第一投影。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述真实深度大于预设阈值的像素点沿Z轴方向进行第二投影，包括：

对所述真实深度大于预设阈值的像素点沿Z轴方向采用直线投影法沿Z轴方向进行第二投影。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述真实深度大于预设阈值的像素点沿Z轴方向进行第二投影还包括：

对所述真实深度大于预设阈值的像素点沿Z轴方向采用反向映射法。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述反向映射法包括：

根据所述第二Z值深度，将所述第二Z值作取反操作实现反向映射。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述像素点的Z值深度绘制所述像素点，包括：

判断待绘制像素点所在的位置上是否有已绘制图像的像素点；

若没有，则直接绘制所述待绘制像素点；

若有，则将待绘制像素点的Z值深度与已绘制图像的像素点的Z值深度比较，若待绘制像素点的Z值深度比已绘制图像的像素点的Z值深度大，则不进行绘制；若待绘制像素点的Z值深度比已绘制图像的像素点的Z值深度小，则进行绘制。

7.一种图像绘制装置，包括：

像素点获取模块，被配置为获取待绘制图像中像素点的真实深度，每个所述像素点的位置信息通过三维坐标来表示，每个所述像素点的深度值通过三维坐标中的Z轴的值来表示；

深度比较模块，被配置为将所述真实深度和预设阈值进行比较；

第一投影模块，被配置为对所述真实深度小于预设阈值的像素点沿Z轴方向进行第一投影，得到第一Z值深度，所述第一Z值深度作为所述像素点的Z值深度；

第二投影模块，被配置为对所述真实深度大于预设阈值的像素点沿Z轴方向进行第二投影，得到第二Z值深度，所述第二Z值深度作为所述像素点的Z值深度，其中，对所述真实深度小于预设阈值的像素点沿Z轴方向进行第一投影与对所述真实深度大于预设阈值的像素点沿Z轴方向进行第二投影的方法不同，所述真实深度大于预设阈值的像素点在所述第二投影的非线性度小于在所述第一投影的非线性度;

图像绘制模块，被配置为根据所述像素点的Z值深度绘制所述像素点。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一投影模块对所述真实深度小于预设阈值的像素点沿Z轴方向采用透视投影法沿Z轴方向进行第一投影。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二投影模块对所述真实深度大于预设阈值的像素点沿Z轴方向采用直线投影法沿Z轴方向进行第二投影。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二投影模块对所述真实深度大于预设阈值的像素点沿Z轴方向采用反向映射法沿Z轴方向进行第二投影。