[发明专利]一种在线静置固化设备以及柔性生产线

权利要求书

1.一种在线静置固化设备，其特征在于，包括：定位机构以及中转机构，

所述定位机构上设置有产品定位机、压盖夹取装置和产品夹取装置，所述产品定位机包括：第一定位机和第二定位机，所述第一定位机被配置为将传送带上的产品调整到第一预定姿态，所述压盖夹取装置将压盖放置到呈第一预定姿态的产品上，所述产品夹取装置将产品转移到中转机构；

所述中转机构上设置有传送工装和流转装置，所述传送工装用于盛放产品，所述产品夹取装置还能将传送工装中的产品转移到第二定位机，所述第二定位机被配置为将产品调整到第二预定姿态，所述压盖夹取装置将产品上的压盖取下，并放置到所述流转装置上，所述流转装置被配置为将压盖输送至压盖夹取装置处。

2.根据权利要求1所述的在线静置固化设备，其特征在于，所述设备主体具有放入侧和取出侧，所述第一定位机设置在放入侧，所述第二定位机设置在取出侧；

在放入侧和取出侧分别设置有压盖夹取装置和产品夹取装置。

3.根据权利要求1所述的在线静置固化设备，其特征在于，所述传送工装还包括：码放工装和输送线，所述码放工装的数量是两个，两个所述码放工装在所述输送线的两端对称分布，所述码放工装被配置为在所述产品夹取装置和所述输送线之间流转产品。

4.根据权利要求3所述的在线静置固化设备，其特征在于，所述输送线包括：多层皮带输送结构，每层皮带输送结构在高度方向上依次分布，所述皮带输送结构被配置将其中一个码放工装上的产品移动到另一个码放工装上。

5.根据权利要求1所述的在线静置固化设备，其特征在于，所述压盖夹取装置包括：第一驱动装置和压盖夹爪，所述第一驱动装置驱动所述压盖夹爪抓取压盖，将压盖装配在产品上。

6.根据权利要求5所述的在线静置固化设备，其特征在于，所述压盖夹取装置还包括：压块和光电检测组件，所述压块随所述压盖夹爪移动，以触发所述光电检测组件，所述光电检测组件被配置为检测压盖的位置参数。

7.根据权利要求1所述的在线静置固化设备，其特征在于，所述产品夹取装置包括：第二驱动装置和产品夹爪，所述第二驱动装置驱动所述产品夹爪抓取产品。

8.根据权利要求1所述的在线静置固化设备，其特征在于，所述流转装置是回流流水线，所述回流流水线上具有载体工装，所述载体工装被配置为承载压盖，所述载体工装通过回流流水线将压盖输送至压盖夹取装置处。

9.根据权利要求1所述的在线静置固化设备，其特征在于，还包括：挡块，所述挡块被配置为将产品定位到所述第一定位机上。

10.根据权利要求4所述的在线静置固化设备，其特征在于，所述皮带输送结构具有电机、皮带、支架以及检测器，所述皮带设置在所述支架内，所述电机被配置为驱动所述皮带移动，在所述支架的两侧分别设置有检测器，所述检测器被配置为检测所述皮带的移动距离。

11.一种柔性生产线，其特征在于，包括权利要求1-10任一所述的在线静置固化设备。